载重汽车自动喷涂机控制系统实现与运动轨迹规划
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-10页 |
| ·高压静电旋杯系统 | 第8-9页 |
| ·柔性仿形系统 | 第9-10页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·本文主要研究内容 | 第10-11页 |
| 第二章 顶喷机结构设计与轨迹规划 | 第11-23页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·顶喷机运动要求 | 第11-12页 |
| ·顶喷机结构设计 | 第12-14页 |
| ·轨迹规划 | 第14-19页 |
| ·漆膜厚度与齿轮泵流量关系 | 第19-21页 |
| ·小结 | 第21-23页 |
| 第三章 控制系统总体搭建 | 第23-32页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·控制系统设计方案 | 第23-24页 |
| ·控制系统通信方式 | 第24-29页 |
| ·分布式控制系统 | 第24-26页 |
| ·控制系统通信方式 | 第26-29页 |
| ·PROFIBUS DP 网络 | 第27页 |
| ·Profidrive 网络 | 第27-28页 |
| ·工业以太网网络 | 第28-29页 |
| ·控制系统通信程序 | 第29-31页 |
| ·现场总线网络设置 | 第29-30页 |
| ·以太网通信协议 | 第30-31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 第四章 驱动控制系统实现 | 第32-41页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·驱动控制系统硬件选取 | 第32-35页 |
| ·电机选取 | 第32-33页 |
| ·驱动控制单元选取 | 第33-35页 |
| ·驱动控制系统软件设计 | 第35-40页 |
| ·软件环境 | 第35-36页 |
| ·软件程序设计 | 第36-40页 |
| ·程序编写前期工作 | 第36页 |
| ·程序编写 | 第36-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 第五章 气路控制系统实现 | 第41-49页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·MMA303 型涡轮系统与雾化器总成 | 第41-43页 |
| ·气路控制系统硬件 | 第43-44页 |
| ·PLC 系统硬件 | 第43页 |
| ·PLC 系统扩展模块硬件 | 第43-44页 |
| ·气路控制系统软件设计 | 第44-48页 |
| ·编程环境 | 第44-45页 |
| ·程序编写 | 第45-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 第六章 上位机监控画面与系统调试 | 第49-55页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·上位机监控画面 | 第49-52页 |
| ·编程环境 | 第49页 |
| ·监控画面设计 | 第49-52页 |
| ·系统调试 | 第52-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 第七章 全文结论 | 第55-57页 |
| ·结论 | 第55页 |
| ·工作展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 附录 | 第61-62页 |
