军用无人车的路径规划与仿真研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-23页 |
| ·引言 | 第11-16页 |
| ·世界各国无人车的研究概况 | 第11-15页 |
| ·无人车在军事领域的应用及实战需求分析 | 第15-16页 |
| ·路径规划技术的分类及研究现状 | 第16-21页 |
| ·路径规划技术的分类 | 第16-17页 |
| ·路径规划技术的研究现状 | 第17-21页 |
| ·主要工作内容 | 第21-22页 |
| ·主要研究内容及研究意义 | 第21页 |
| ·章节安排 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第二章 基于人工势场法的局部路径规划研究 | 第23-41页 |
| ·势场函数的形式 | 第23-26页 |
| ·参数对算法性能影响的研究 | 第26-35页 |
| ·局部极小值问题 | 第35-37页 |
| ·仿真结果与分析 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 基于最小能量的三维路径规划研究 | 第41-79页 |
| ·研究工作的基础 | 第41-43页 |
| ·问题定义 | 第41页 |
| ·能量消耗的表达 | 第41-43页 |
| ·基于DEM的环境建模 | 第43-45页 |
| ·数字高程模型 | 第43-44页 |
| ·栅格化 | 第44-45页 |
| ·基于降维法的路径规划 | 第45-57页 |
| ·算法设计 | 第46-50页 |
| ·仿真实验与分析 | 第50-53页 |
| ·算法改进及仿真结果 | 第53-57页 |
| ·基于最小能量的三维路径规划 | 第57-78页 |
| ·基于格网的地形分析 | 第57-62页 |
| ·基于地形判定的启发式路径搜索 | 第62-64页 |
| ·基于遗传算法的路径优化 | 第64-71页 |
| ·仿真实验与分析 | 第71-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第四章 路径规划仿真系统的搭建 | 第79-85页 |
| ·Matlab GUI介绍 | 第79-80页 |
| ·系统构成及运行结果 | 第80-83页 |
| ·全局规划模块 | 第81-82页 |
| ·局部规划模块 | 第82-83页 |
| ·本章小结 | 第83-85页 |
| 第五章 总结与展望 | 第85-87页 |
| ·全文总结 | 第85页 |
| ·研究展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 作者简历 | 第91-95页 |
| 学位论文数据集 | 第95页 |
