| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题研究背景 | 第10-11页 |
| ·混合动力汽车概述 | 第11-15页 |
| ·混联式混合动力车 | 第12-13页 |
| ·串联式混合动力汽车 | 第13页 |
| ·并联式混合动力汽车 | 第13-15页 |
| ·国内外的研究现状 | 第15-18页 |
| ·国外研究情况 | 第15-16页 |
| ·国内研究情况 | 第16-18页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第18-20页 |
| 第2章 原型环卫车制动过程建模及模型验证 | 第20-40页 |
| ·汽车制动过程理论基础 | 第21-24页 |
| ·车辆制动时车轮的受力分析 | 第21-22页 |
| ·车轮的滑移率与路面的附着力系数 | 第22-24页 |
| ·传统机械制动系统理想前、后轴制动力的分配 | 第24-26页 |
| ·实际的前后轴制动力分配曲线与附着系数及 ECE 制动法规 | 第26-28页 |
| ·原型环卫车制动系统制动过程分析 | 第28-30页 |
| ·建立原型车的 CRUISE 模型及验证制动模型的有效性 | 第30-39页 |
| ·CRUISE 软件简介 | 第30-31页 |
| ·CRUISE 软件的仿真方法 | 第31页 |
| ·原型环卫车的整车模型 | 第31-35页 |
| ·原型环卫车的制动器模型及其有效性的验证 | 第35-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 混合动力环卫车制动能量回收的控制策略 | 第40-56页 |
| ·混合动力环卫车与原型环卫车制动过程的比较分析 | 第40-44页 |
| ·制动能量回收的影响因素 | 第41-42页 |
| ·混合动力环卫车的制动力分配策略分析 | 第42-44页 |
| ·定比例制动控制策略和最大制动能量回收控制策略的概述 | 第44-47页 |
| ·定比例制动力分配的能量回收控制策略 | 第44-45页 |
| ·最大制动能量回收制动力控制策略 | 第45-47页 |
| ·混合动力环卫车的制动能量回收制动力的控制策略 | 第47-53页 |
| ·混合动力环卫车的制动控制逻辑 | 第47-49页 |
| ·制动力分配控制策略 | 第49-53页 |
| ·本章小结 | 第53-56页 |
| 第4章 混合动力环卫车的制动力分配策略的仿真实现 | 第56-68页 |
| ·MATLAB/SIMULINK 简介 | 第56页 |
| ·混合动力环卫车仿真模型的建立 | 第56-59页 |
| ·混合动力环卫车主要性能指标 | 第56页 |
| ·混合动力总成的布置方案 | 第56-57页 |
| ·CRUISE 模型的建立及验证制动模型的有效性 | 第57-59页 |
| ·制动能量回收控制策略的仿真模型 | 第59-64页 |
| ·混合动力环卫车制动力分配模块建模 | 第59-61页 |
| ·仿真及对仿真结果分析 | 第61-64页 |
| ·制动能量回收过程控制策略的主要参数对性能的影响 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-68页 |
| 第5章 全文总结与展望 | 第68-70页 |
| ·全文总结 | 第68-69页 |
| ·研究展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
