| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题背景 | 第9页 |
| 1.2 课题的研究现状 | 第9-12页 |
| 1.3 研究内容与论文章节安排 | 第12-14页 |
| 第2章 四旋翼飞行器的基本组成及动力组件数学模型 | 第14-20页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 四旋翼飞行器的特点 | 第14页 |
| 2.3 四旋翼飞行器的基本结构 | 第14-16页 |
| 2.4 动力单元各结构数学模型及在性能估算中的应用[20] | 第16-19页 |
| 2.4.1 动力单元各结构的数学模型 | 第16-18页 |
| 2.4.2 使用数学模型进行性能估算 | 第18-19页 |
| 2.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 主控平台电路设计 | 第20-32页 |
| 3.1 引言 | 第20页 |
| 3.2 平台选择 | 第20-23页 |
| 3.3 时钟及复位电路设计 | 第23-28页 |
| 3.3.1 时钟电路设计 | 第23-24页 |
| 3.3.2 复位电路设计 | 第24-28页 |
| 3.4 存储单元电路设计 | 第28-31页 |
| 3.4.1 LPDDR3 单元设计 | 第28-29页 |
| 3.4.2 NAND和 Micro SD存储卡以及接口单元电路设计 | 第29-31页 |
| 3.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 电源系统设计 | 第32-58页 |
| 4.1 引言 | 第32页 |
| 4.2 电源需求分析 | 第32-36页 |
| 4.3 电源系统解决方案 | 第36-38页 |
| 4.3.1 电源芯片选择概述 | 第36页 |
| 4.3.2 电源解决方案的选择 | 第36-38页 |
| 4.4 电源电路设计实现 | 第38-46页 |
| 4.5 外围器件的选择 | 第46-54页 |
| 4.5.1 电感参数的计算 | 第47-48页 |
| 4.5.2 电感的选择 | 第48-50页 |
| 4.5.3 输入输出电容参数的计算 | 第50-52页 |
| 4.5.4 输入输出电容的选择及注意事项 | 第52-54页 |
| 4.6 PMU传输功率的优化 | 第54-56页 |
| 4.7 本章小结 | 第56-58页 |
| 第5章 电调电路设计 | 第58-64页 |
| 5.1 电调电路设计 | 第58-62页 |
| 5.1.1 PAC5223 简介 | 第59-60页 |
| 5.1.2 硬件电路设计 | 第60-62页 |
| 5.2 功率MOSFET的选择与控制器的匹配设计 | 第62-63页 |
| 5.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 传感器电路设计 | 第64-68页 |
| 6.1 IMU电路设计 | 第64-65页 |
| 6.2 气压传感器电路设计 | 第65-66页 |
| 6.3 电子罗盘电路设计 | 第66-67页 |
| 6.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第7章 系统性能验证及测试结果 | 第68-77页 |
| 7.1 整体设计参数 | 第68-69页 |
| 7.2 主控平台最小系统测试 | 第69-72页 |
| 7.3 电源系统测试 | 第72-75页 |
| 7.4 电调单元主要信号测试 | 第75-76页 |
| 7.5 飞行时间测试 | 第76-77页 |
| 第8章 总结及展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 附录A 电源模块电路图 | 第83-84页 |
| 附录B 电调模块电路图1 | 第84-85页 |
| 附录C 电调模块电路图2 | 第85-86页 |
| 附录D 主控模块电路图 | 第86-87页 |
| 附录E 传感器模块电路图 | 第87-88页 |
| 附录F PCB Layout | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89页 |