基于条纹投影的金属手机外壳三维测量系统
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 本课题研究的主要内容 | 第11-13页 |
| 第2章 双目视觉三维测量基本原理 | 第13-22页 |
| 2.1 双目视觉三维传感器标定技术 | 第13-18页 |
| 2.1.1 摄像机模型 | 第13-15页 |
| 2.1.2 摄像机标定 | 第15-16页 |
| 2.1.3 三维传感器模型 | 第16-17页 |
| 2.1.4 三维传感器标定 | 第17-18页 |
| 2.2 条纹投影三维重建技术 | 第18-21页 |
| 2.2.1 相位解调 | 第18-19页 |
| 2.2.2 相位展开 | 第19-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 基于条纹投影的金属手机外壳测量 | 第22-37页 |
| 3.1 金属手机外壳三维测量系统结构 | 第22-24页 |
| 3.2 测量系统标定 | 第24-27页 |
| 3.2.1 单个三维传感器节点标定 | 第24-27页 |
| 3.2.2 三维传感器节点位姿标定 | 第27页 |
| 3.3 三维数据获取 | 第27-31页 |
| 3.3.1 对应点搜索 | 第28-29页 |
| 3.3.2 亚像素插值 | 第29-31页 |
| 3.4 三维数据处理 | 第31-36页 |
| 3.4.1 金属手机外壳点云拼接 | 第31-33页 |
| 3.4.2 基于标志点的金属手机外壳点云滤波 | 第33-34页 |
| 3.4.3 金属手机外壳尺寸提取 | 第34-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 测量系统程序设计 | 第37-47页 |
| 4.1 测量系统用户界面 | 第37-38页 |
| 4.2 测量系统数据采集模块 | 第38-39页 |
| 4.3 测量系统标定模块 | 第39-40页 |
| 4.4 测量系统辅助运动模块 | 第40-41页 |
| 4.5 测量系统三维重建模块 | 第41-43页 |
| 4.6 测量系统点云处理模块 | 第43-44页 |
| 4.7 测量系统尺寸提取模块 | 第44-45页 |
| 4.8 本章小结 | 第45-47页 |
| 第5章 测量结果及误差分析 | 第47-51页 |
| 5.1 测量结果 | 第47页 |
| 5.2 误差分析 | 第47-50页 |
| 5.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 第6章 总结与展望 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第58页 |
