| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-24页 |
| ·课题来源 | 第11-12页 |
| ·电液系统控制研究 | 第12-19页 |
| ·电液系统的非线性不确定性因素分析 | 第13-15页 |
| ·电液系统的控制研究 | 第15-19页 |
| ·故障诊断技术的应用研究 | 第19-22页 |
| ·PCA在故障诊断中的应用研究 | 第20-21页 |
| ·HMM在故障诊断中的应用研究 | 第21-22页 |
| ·本文研究的关键技术 | 第22-23页 |
| ·研究内容与安排 | 第23-24页 |
| 第二章 共振式路面破碎车泵控马达速度系统控制模型 | 第24-34页 |
| ·共振式路面破碎车电液比例控制系统的原理及结构 | 第24-25页 |
| ·控制系统数学建模 | 第25-28页 |
| ·电液比例阀的数学模型 | 第25-26页 |
| ·阀控缸的数学模型 | 第26-27页 |
| ·活塞-斜盘倾角的数学模型 | 第27页 |
| ·泵控马达的数学模型 | 第27-28页 |
| ·泵控马达系统模型的分析与处理 | 第28-33页 |
| ·系统的体积弹性模量及其影响因素 | 第28-29页 |
| ·泄漏系数及其影响因素 | 第29-30页 |
| ·液压油中混入空气量的分析 | 第30-31页 |
| ·未建模环节的影响因素分析 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 基于DRFNN的自适应反推破碎频率控制研究 | 第34-53页 |
| ·共振破碎结构及关键参数分析 | 第34-37页 |
| ·共振频率的自适应反推控制设计 | 第37-42页 |
| ·参数不确定非线性系统自适应反推控制设计 | 第37-41页 |
| ·共振频率的反推控制 | 第41-42页 |
| ·动态递归模糊神经网络 | 第42-45页 |
| ·DRFNN的拓扑结构及其数学描述 | 第42-43页 |
| ·DRFNN的动态BP学习算法 | 第43-45页 |
| ·基于DRFNN的自适应反推频率控制设计 | 第45-48页 |
| ·DRFNN的不确定性项估计 | 第46页 |
| ·基于DRFNN的自适应反推控制 | 第46-48页 |
| ·共振频率的控制仿真 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第四章 基于RBFNN的自适应反推滑模行走速度控制研究 | 第53-69页 |
| ·滑模控制的一般设计 | 第53-57页 |
| ·问题描述 | 第53-54页 |
| ·滑模控制设计的基本问题 | 第54-57页 |
| ·自适应反推滑模控制设计 | 第57-62页 |
| ·问题描述 | 第57-58页 |
| ·自适应反推滑模控制算法设计 | 第58-62页 |
| ·共振式路面破碎车行走速度的反推滑模控制 | 第62-66页 |
| ·转场工况下的速度控制 | 第62-64页 |
| ·破碎工况下的速度控制 | 第64-66页 |
| ·行走速度控制仿真 | 第66-68页 |
| ·行走机构标称参数的确定 | 第66-67页 |
| ·破碎工况下f_1的辨识仿真和测试 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 基于非线性PCA和DHMM的故障诊断技术研究 | 第69-86页 |
| ·基于PCA的故障参数特征提取 | 第69-74页 |
| ·PCA的基本原理 | 第69-70页 |
| ·基于线性PCA的故障参数特征提取 | 第70-72页 |
| ·基于非线性PCA的故障参数特征提取 | 第72页 |
| ·非线性PCA的实现 | 第72-74页 |
| ·隐Markov模型 | 第74-76页 |
| ·Markov链描述 | 第74-75页 |
| ·隐Markov模型结构 | 第75-76页 |
| ·HMM三种基本算法 | 第76页 |
| ·基于DHMM模型的故障诊断 | 第76-80页 |
| ·特征参数矢量量化 | 第76-77页 |
| ·DHMM模型训练及识别 | 第77-80页 |
| ·共振式路面破碎车振动轴的故障诊断 | 第80-85页 |
| ·实验设置和数据处理 | 第81页 |
| ·基于DHMM的故障诊断 | 第81-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 第六章 共振式路面破碎车控制系统研制与调试 | 第86-110页 |
| ·共振式路面破碎车控制系统体系结构设计 | 第86-91页 |
| ·控制系统主要结构的需求分析 | 第86-88页 |
| ·控制系统主要器件选型 | 第88-90页 |
| ·共振式路面破碎车控制系统体系结构 | 第90-91页 |
| ·EPEC 2023控制器程序设计 | 第91-99页 |
| ·EPEC2023 CANopen通讯程序设计 | 第91-94页 |
| ·EPEC2023 P1控制程序设计 | 第94-97页 |
| ·EPEC2023 P2控制程序设计 | 第97-99页 |
| ·EPEC 2037控制程序设计 | 第99-103页 |
| ·2037程序开发软件VC++6.0 | 第100-101页 |
| ·2037的CAN通信程序设计 | 第101-103页 |
| ·共振式路面破碎车控制系统调试 | 第103-108页 |
| ·CANopen通信系统调试 | 第103-104页 |
| ·发动机控制调试 | 第104-105页 |
| ·共振破碎机构控制调试 | 第105-106页 |
| ·行走机构控制调试共 | 第106-108页 |
| ·共振式路面破碎车的故障诊断系统设计及其测试 | 第108-109页 |
| ·本章小结 | 第109-110页 |
| 第七章 总结与展望 | 第110-113页 |
| ·主要工作及成果 | 第110-111页 |
| ·问题与展望 | 第111-113页 |
| 参考文献 | 第113-122页 |
| 致谢 | 第122-123页 |
| 攻读学位期间主要的科研成果 | 第123页 |
