| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-29页 |
| ·课题背景及研究的目的和意义 | 第14-15页 |
| ·激光无扫描三维成像技术 | 第15-21页 |
| ·距离选通无扫描三维成像 | 第15-17页 |
| ·增益调制型无扫描三维成像 | 第17-18页 |
| ·基于条纹管的无扫描三维成像 | 第18-19页 |
| ·连续波无扫描三维成像 | 第19-20页 |
| ·几种成像方案的分析与比较 | 第20-21页 |
| ·Geiger模式激光三维成像研究进展 | 第21-28页 |
| ·Geiger模式探测器阵列研究进展 | 第22-24页 |
| ·Geiger模式脉冲三维成像系统研究进展 | 第24-26页 |
| ·Geiger模式成像系统性能相关研究进展 | 第26-27页 |
| ·Geiger模式成像系统目前存在的主要问题 | 第27-28页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第28-29页 |
| 第2章 Geiger模式激光三维成像原理及性能分析 | 第29-48页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·Geiger模式探测器噪声模型及统计特性 | 第29-38页 |
| ·Geiger模式探测器的统计规律理论分析 | 第29-33页 |
| ·回波信号统计规律 | 第33-35页 |
| ·Geiger模式探测器原理 | 第35-37页 |
| ·Geiger模式探测器噪声模型 | 第37-38页 |
| ·噪声统计特性 | 第38页 |
| ·Geiger模式激光三维成像系统性能 | 第38-47页 |
| ·脉冲飞行时间测距原理 | 第39-40页 |
| ·Geiger模式下的激光雷达方程 | 第40-42页 |
| ·Geiger模式下的系统探测概率 | 第42-43页 |
| ·Geiger模式下的系统虚警概率 | 第43-44页 |
| ·Geiger模式下的系统最大作用距离 | 第44-45页 |
| ·Geiger模式下的系统探测景深 | 第45-46页 |
| ·Geiger模式下的其它性能参数 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第3章 Geiger模式激光三维成像系统测距精度研究 | 第48-68页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·Geiger模式脉冲测距精度统计理论 | 第48-52页 |
| ·距离门信号相关参数 | 第49-50页 |
| ·探测噪声 | 第50页 |
| ·Poisson近似时探测到回波的时间统计 | 第50-52页 |
| ·无噪声方波激光脉冲信号的测距精度 | 第52-54页 |
| ·含噪声一般激光脉冲的测距精度 | 第54-61页 |
| ·误差均值与标准偏差 | 第54-56页 |
| ·变量取值范围分析 | 第56页 |
| ·回波强度与脉冲宽度的影响 | 第56-57页 |
| ·光子探测效率的影响 | 第57-58页 |
| ·目标回波位置的影响 | 第58-59页 |
| ·探测噪声的影响 | 第59-61页 |
| ·测距精度模型的Monte Carlo验证 | 第61-66页 |
| ·测距精度模型的仿真流程 | 第61-62页 |
| ·脉冲宽度影响仿真结果 | 第62页 |
| ·光子探测效率影响仿真结果 | 第62-64页 |
| ·目标回波位置影响仿真结果 | 第64页 |
| ·探测噪声影响仿真结果 | 第64-66页 |
| ·本章小节 | 第66-68页 |
| 第4章 Geiger模式探测器强度获取算法研究 | 第68-80页 |
| ·引言 | 第68页 |
| ·Geiger模式探测器强度获取算法 | 第68-70页 |
| ·算法性能分析 | 第70-75页 |
| ·算法误差分析 | 第70-73页 |
| ·测量动态范围 | 第73-75页 |
| ·强度获取算法的Monte Carlo验证 | 第75-78页 |
| ·强度获取算法仿真模型 | 第75-76页 |
| ·强度获取算法的可行性验证结果 | 第76-77页 |
| ·强度获取算法的误差验证结果 | 第77-78页 |
| ·本章小节 | 第78-80页 |
| 第5章 Geiger模式多脉冲降低虚警概率算法研究 | 第80-93页 |
| ·引言 | 第80页 |
| ·多脉冲降低虚警概率算法 | 第80-82页 |
| ·算法性能分析 | 第82-88页 |
| ·多脉冲探测时的探测概率 | 第82-83页 |
| ·多脉冲探测时的虚警概率 | 第83-88页 |
| ·多脉冲降低虚警概率算法的Monte Carlo验证 | 第88-91页 |
| ·多脉冲降低虚警概率算法的仿真算法 | 第89-90页 |
| ·多脉冲降低虚警算法探测概率验证结果 | 第90-91页 |
| ·多脉冲降低虚警算法虚警概率验证结果 | 第91页 |
| ·本章小节 | 第91-93页 |
| 第6章 基于探测器阵列的激光三维成像实验验证 | 第93-101页 |
| ·引言 | 第93页 |
| ·实验系统设置 | 第93-97页 |
| ·系统结构 | 第93-94页 |
| ·PIN探测器阵列处理电路的改进 | 第94-95页 |
| ·FPGA阵列计时电路设计 | 第95-96页 |
| ·激光器及整体系统 | 第96-97页 |
| ·距离成像实验 | 第97-99页 |
| ·测距精度分析 | 第99页 |
| ·本章小节 | 第99-101页 |
| 结论 | 第101-103页 |
| 参考文献 | 第103-113页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文及其它成果 | 第113-115页 |
| 致谢 | 第115-116页 |
| 个人简历 | 第116页 |
