蝶形半导体激光器自动化封装的关键技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-33页 |
| ·课题背景和意义 | 第14-16页 |
| ·课题的来源 | 第14页 |
| ·研究的目的及意义 | 第14-16页 |
| ·研究综述 | 第16-29页 |
| ·并联微动平台的建模与控制 | 第17-24页 |
| ·光纤耦合方法的研究 | 第24-26页 |
| ·激光焊接焊后偏移补偿技术研究 | 第26-29页 |
| ·论文的主要研究内容和章节安排 | 第29-33页 |
| 第2章 半导体激光器自动化封装的关键技术及机理 | 第33-49页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·半导体激光器与光纤的耦合模型 | 第33-37页 |
| ·耦合误差损耗理论分析 | 第33-36页 |
| ·耦合误差损耗实验分析 | 第36-37页 |
| ·定位精度对耦合效率的影响 | 第37-38页 |
| ·焊后偏移的理论分析 | 第38-48页 |
| ·焊接变形原理 | 第39-40页 |
| ·有限元分析 | 第40-44页 |
| ·影响因素 | 第44-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第3章 PSS并联微动平台的建模与控制 | 第49-71页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·光学对准平台的几何构型 | 第49-50页 |
| ·PSS柔性并联微动平台的运动学分析 | 第50-56页 |
| ·坐标系的建立 | 第51页 |
| ·支链运动学分析 | 第51-53页 |
| ·工作空间分析 | 第53-54页 |
| ·平台耦合误差分析 | 第54-56页 |
| ·PSS柔性并联微动平台的动力学建模 | 第56-63页 |
| ·平台动力学分析 | 第56-60页 |
| ·动力学方程的推导 | 第60-62页 |
| ·模型仿真与验证 | 第62-63页 |
| ·并联微动平台的连续滑模控制器设计 | 第63-67页 |
| ·仿真结果分析 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 第4章 PSS并联微动平台的滑模预测控制研究 | 第71-86页 |
| ·引言 | 第71页 |
| ·并联微动平台的离散滑模控制器设计 | 第71-76页 |
| ·模型离散化 | 第71-73页 |
| ·离散滑模控制器设计 | 第73-76页 |
| ·并联微动平台的滑模预测控制器设计 | 第76-82页 |
| ·设计预测滑模切换函数 | 第76-78页 |
| ·滚动优化 | 第78-80页 |
| ·鲁棒性分析 | 第80-82页 |
| ·仿真结果分析 | 第82-84页 |
| ·本章小结 | 第84-86页 |
| 第5章 基于相角跟踪的光纤角度耦合方法 | 第86-99页 |
| ·引言 | 第86页 |
| ·角度偏差耦合的难点 | 第86-87页 |
| ·传统的角度偏差耦合方法 | 第87-92页 |
| ·基于相角跟踪的光纤角度耦合方法 | 第92-96页 |
| ·相角跟踪耦合方法原理 | 第92-95页 |
| ·相角跟踪耦合方法的效率分析 | 第95-96页 |
| ·实验结果分析 | 第96-98页 |
| ·本章小结 | 第98-99页 |
| 第6章 基于神经网络的焊后偏移预测及补偿 | 第99-113页 |
| ·引言 | 第99页 |
| ·焊后偏移预补偿方法 | 第99-105页 |
| ·预补偿原理 | 第99-100页 |
| ·焊后偏移实时测量系统 | 第100-101页 |
| ·预补偿实验 | 第101-105页 |
| ·基于神经网络的焊后偏移预测模型 | 第105-111页 |
| ·BP神经网络的结构 | 第106页 |
| ·焊后偏移神经网络预测模型 | 第106-110页 |
| ·网络训练样本泛化 | 第110-111页 |
| ·本章小结 | 第111-113页 |
| 结论 | 第113-115页 |
| 参考文献 | 第115-124页 |
| 攻读博士学位期间所发表的论文 | 第124-126页 |
| 致谢 | 第126-127页 |
| 个人简历 | 第127页 |
