大尺度索杆铰接式伸展臂激光准直测量技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题背景、来源及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外大尺度伸展臂精度测量的发展现状 | 第10-16页 |
| ·国内外大尺度伸展臂的发展现状 | 第10-13页 |
| ·大尺度展开机构精度测量方法的研究发展现状 | 第13-15页 |
| ·激光测量技术的发展现状 | 第15-16页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 伸展臂激光准直测量系统方案设计 | 第18-28页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·伸展臂展收原理及结构特点 | 第18-20页 |
| ·伸展臂激光准直测量系统设计方案 | 第20-21页 |
| ·激光位置测量技术 | 第20页 |
| ·伸展臂激光准直测量系统设计 | 第20-21页 |
| ·伸展臂精度测算方法 | 第21-27页 |
| ·伸展臂横向框架位置偏差测算方法 | 第21-25页 |
| ·伸展臂直线度误差测量方法 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 伸展臂激光准直测量系统详细设计 | 第28-49页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·激光器的比较与选取 | 第28-36页 |
| ·激光器的比较与选取 | 第28-29页 |
| ·激光器的性能分析 | 第29-33页 |
| ·激光束扩束原理 | 第33-36页 |
| ·激光准直测量系统光电探测器的选取与设计 | 第36-47页 |
| ·光电探测器的选取 | 第36-38页 |
| ·四象限探测器工作原理 | 第38-40页 |
| ·四象限探测器的影响因数分析 | 第40-42页 |
| ·四象限探测器电路的设计 | 第42-47页 |
| ·激光准直测量系统软件设计 | 第47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 伸展臂激光准直测量系统调节与标定方法 | 第49-59页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·激光准直测量系统的调节 | 第49-50页 |
| ·激光束垂直性调节 | 第49-50页 |
| ·激光束准直性调节 | 第50页 |
| ·四象限探测器的标定方法 | 第50-56页 |
| ·光电材料的不均匀性 | 第51-52页 |
| ·四象限探测器的一维标定方法 | 第52页 |
| ·四象限探测器的二维标定方法 | 第52-56页 |
| ·标定平面内点的插值 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 伸展臂样机精度测量实验及误差分析 | 第59-74页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·测量系统相关实验 | 第59-66页 |
| ·激光器输出功率稳定性实验 | 第59-60页 |
| ·激光束光斑能量中心位置一致性实验 | 第60-61页 |
| ·环境对四象限探测器标定的影响 | 第61-62页 |
| ·测量距离对探测器标定的影响 | 第62-65页 |
| ·四象限探测器平面标定验证实验 | 第65-66页 |
| ·伸展臂样机精度测量实验 | 第66-70页 |
| ·伸展臂样机横向框架位置偏差测量实验 | 第66-67页 |
| ·伸展臂样机直线度测量实验 | 第67-70页 |
| ·伸展臂精度测量误差分析 | 第70-73页 |
| ·伸展臂零件加工和装配的误差 | 第70-72页 |
| ·氦氖激光束受环境影响产生的误差 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
