高精度多对极磁电式编码器研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题背景 | 第10页 |
| ·角位移传感器的研究 | 第10-16页 |
| ·光电式编码器 | 第10-12页 |
| ·磁电式编码器 | 第12-14页 |
| ·其他角位移传感器 | 第14-16页 |
| ·编码器的发展现状及存在的问题 | 第16-17页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第17-18页 |
| 第2章 编码器标定原理分析 | 第18-27页 |
| ·安装误差及信号非线性的影响 | 第18-21页 |
| ·安装误差对编码器精度影响 | 第18-19页 |
| ·信号非线性对编码器分辨率影响 | 第19-21页 |
| ·标定查表算法原理及实现 | 第21-24页 |
| ·标定原理及实现 | 第21-22页 |
| ·分区间查表信号处理方式 | 第22-24页 |
| ·新型多对极磁电式编码器 | 第24-26页 |
| ·信号噪声对编码器精度影响 | 第24-25页 |
| ·编码器绝对角位移测量实现 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 多极编码器编码理论研究 | 第27-38页 |
| ·编码磁钢特点分析 | 第27-28页 |
| ·伪随机序列基础理论研究 | 第28-32页 |
| ·伪随机序列在编码磁钢的应用研究 | 第32-36页 |
| ·细分周期为P=2~n-1 时编码磁钢设计 | 第32-33页 |
| ·细分周期为P=2~n 时编码磁钢设计 | 第33-34页 |
·细分周期为2~(n-1)| 第34-36页 | |
| ·四对极编码器编码磁钢设计 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 四对极编码器样机设计 | 第38-52页 |
| ·细分信号发生部分方案选择 | 第38-43页 |
| ·细分磁钢设计 | 第38-39页 |
| ·细分磁钢信号检测结构方案选择 | 第39-43页 |
| ·信号发生部分结构设计 | 第43-45页 |
| ·信号发生部分结构优选 | 第43-44页 |
| ·气隙及导磁环厚度确定 | 第44-45页 |
| ·编码器信号处理部分设计 | 第45-49页 |
| ·霍尔元件选择 | 第45-46页 |
| ·微处理器选择 | 第46页 |
| ·外围电路设计 | 第46-47页 |
| ·信号处理硬件设计 | 第47-49页 |
| ·软件设计 | 第49-51页 |
| ·采样信号的数字滤波 | 第49-50页 |
| ·绝对角位移计算 | 第50-51页 |
| ·编码器整体结构设计 | 第51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 编码器实验研究及误差分析 | 第52-64页 |
| ·样机制作及实验平台搭建 | 第52-53页 |
| ·编码器标定 | 第53-59页 |
| ·编码信号制表 | 第53-54页 |
| ·细分信号制表 | 第54-58页 |
| ·标定实现 | 第58-59页 |
| ·分辨率及精度分析测量 | 第59-60页 |
| ·测量分辨率理论分析 | 第59页 |
| ·分辨率及精度检测 | 第59-60页 |
| ·标定误差分析及角度纠正研究 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
