| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·论文的背景与意义 | 第10-11页 |
| ·国内外技术动态及研究现状 | 第11-14页 |
| ·论文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 多波束相干测深的基本原理 | 第15-27页 |
| ·多波束测深声纳的工作原理 | 第15-19页 |
| ·海洋深度测量设备的发展 | 第15-17页 |
| ·多波束测深声纳 | 第17-19页 |
| ·经典的多波束测深算法及其存在的问题 | 第19-22页 |
| ·经典的多波束测深算法 | 第19-21页 |
| ·经典的算法中存在的问题 | 第21-22页 |
| ·多波束相干测深算法 | 第22-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 多波束相干测深算法的误差分析 | 第27-49页 |
| ·多波束测深声纳角度估计的克拉美罗界 | 第27-30页 |
| ·多波束相干测深算法的误差分析 | 第30-32页 |
| ·影响多波束测深算法的噪声源分析 | 第32-45页 |
| ·加性噪声源 | 第32-36页 |
| ·基线解相关 | 第36-40页 |
| ·移动声脚印 | 第40-45页 |
| ·多波束相干测深系统的性能预测 | 第45-48页 |
| ·多波束相干测深系统的测量误差 | 第45-47页 |
| ·镜像区域回波的检测问题 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 多波束相干测深信号处理方法 | 第49-68页 |
| ·相位差序列的获取 | 第49-53页 |
| ·DFT 波束形成原理 | 第49-52页 |
| ·相干相位差序列 | 第52-53页 |
| ·相干信号的滤波处理 | 第53-57页 |
| ·相位差解模糊方法 | 第57-64页 |
| ·相位模糊问题 | 第57-58页 |
| ·经典的相位差解模糊方法 | 第58-60页 |
| ·基于多元信息融合的相位差解模糊算法 | 第60-64页 |
| ·基于多视处理的回波DOA 估计 | 第64-65页 |
| ·多基线探测 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 仿真及试验数据处理 | 第68-81页 |
| ·算法的信号处理流程 | 第68-69页 |
| ·多波束测深回波信号仿真 | 第69-72页 |
| ·数据处理 | 第72-80页 |
| ·仿真数据处理 | 第72-76页 |
| ·实测数据处理 | 第76-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第6章 多波束相干测深算法的DSP 实现 | 第81-91页 |
| ·DSP 平台的选择 | 第81-83页 |
| ·TMS320C6713 的软件设计 | 第83-85页 |
| ·实现难点及优化方案 | 第83-84页 |
| ·算法在DSP 上的实现 | 第84-85页 |
| ·海底地形的实时显示 | 第85-88页 |
| ·Flash 烧写及BootLoader 程序设计 | 第88-90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 结论 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-99页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第99-100页 |
| 致谢 | 第100页 |