基于DSP和滑模观测器的PMSM控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题的研究背景 | 第8-9页 |
| ·PMSM的无传感器控制技术概述 | 第9-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·常用的PMSM无传感器位置估计法 | 第10-12页 |
| ·本文主要内容 | 第12-13页 |
| 第2章 滑模变结构控制策略 | 第13-22页 |
| ·滑模变结构控制原理 | 第13-17页 |
| ·变结构控制 | 第13-14页 |
| ·滑模变结构控制的基本概念 | 第14-15页 |
| ·滑模变结构控制特性 | 第15-17页 |
| ·滑模变结构控制器的设计 | 第17-18页 |
| ·滑模变结构控制的若干问题 | 第18-21页 |
| ·抖振产生的原因 | 第18-19页 |
| ·抖振的削弱 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 基于滑膜观测器的PMSM矢量控制系统设计 | 第22-42页 |
| ·PMSM概述 | 第22-26页 |
| ·PMSM分类 | 第22页 |
| ·PMSM数学模型 | 第22-24页 |
| ·PMSM电流控制 | 第24-26页 |
| ·基于滑模观测器的PMSM无传感器控制 | 第26-31页 |
| ·基于滑模观测器的PMSM转子位置估计法 | 第26-30页 |
| ·基于滑模观测器的PMSM矢量控制方案 | 第30-31页 |
| ·基于滑模观测器的PMSM矢量控制系统仿真 | 第31-41页 |
| ·系统仿真模型 | 第31-37页 |
| ·仿真结果 | 第37-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 无传感器PMSM驱动控制系统的DSP实现 | 第42-62页 |
| ·系统的硬件设计 | 第42-50页 |
| ·DSP TMS320LF2407芯片介绍 | 第42-44页 |
| ·主回路与隔离驱动电路设计 | 第44-45页 |
| ·电流检测电路 | 第45-46页 |
| ·母线电压检测 | 第46-47页 |
| ·电平转换电路 | 第47-48页 |
| ·保护电路 | 第48-50页 |
| ·系统的软件设计 | 第50-61页 |
| ·软件的开发环境 | 第50-51页 |
| ·软件的设计流程 | 第51-54页 |
| ·PWM周期选择 | 第54-55页 |
| ·小数的定标 | 第55-56页 |
| ·数字PI调节器 | 第56-58页 |
| ·滑模观测器估算模块的DSP实现 | 第58-60页 |
| ·SVPWM算法的DSP实现 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
