轻小型倾转四旋翼飞行器动部件设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| 1.1 引言 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-20页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第15-18页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第18-20页 |
| 1.3 本文研究工作 | 第20-22页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第20页 |
| 1.3.2 章节安排 | 第20-22页 |
| 第二章 旋翼设计 | 第22-37页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 旋翼方案设计 | 第22-27页 |
| 2.2.1 旋翼参数设计 | 第22-23页 |
| 2.2.2 旋翼空气动力学模型 | 第23-25页 |
| 2.2.3 旋翼拉力/功率计算 | 第25-27页 |
| 2.3 旋翼结构设计 | 第27-31页 |
| 2.3.1 桨叶设计 | 第27页 |
| 2.3.2 桨毂、桨夹设计 | 第27-29页 |
| 2.3.3 自动倾斜器设计 | 第29-31页 |
| 2.4 基于CFD的气动特性分析 | 第31-35页 |
| 2.4.1 飞行器CATIA建模 | 第32页 |
| 2.4.2 ICEM网格划分 | 第32-33页 |
| 2.4.3 FLUENT计算 | 第33页 |
| 2.4.4 计算结果分析 | 第33-35页 |
| 2.5 旋翼强度校核 | 第35-36页 |
| 2.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 动力传动机构设计 | 第37-46页 |
| 3.1 引言 | 第37页 |
| 3.2 动力传动机构方案选择 | 第37-39页 |
| 3.3 动力传动机构方案设计 | 第39-45页 |
| 3.3.1 电机型号选择 | 第39-40页 |
| 3.3.2 传动机构部件设计 | 第40-43页 |
| 3.3.3 传动机构易损部件校核 | 第43-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 倾转机构设计 | 第46-58页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 倾转机构方案选择 | 第46-50页 |
| 4.2.1 飞行器总体布局对倾转方式的影响 | 第46-48页 |
| 4.2.2 倾转动力源对倾转方式的影响 | 第48-50页 |
| 4.2.3 倾转机构方案选定 | 第50页 |
| 4.3 倾转机构方案设计 | 第50-57页 |
| 4.3.1 倾转机构部件设计 | 第50-54页 |
| 4.3.2 倾转机构易损部件校核 | 第54-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 样机研制与试验 | 第58-71页 |
| 5.1 引言 | 第58页 |
| 5.2 样机研制 | 第58-63页 |
| 5.2.1 旋翼研制 | 第58-59页 |
| 5.2.2 动力传动机构研制 | 第59-60页 |
| 5.2.3 倾转机构的研制 | 第60-62页 |
| 5.2.4 样机重量分配 | 第62-63页 |
| 5.3 旋翼升力试验 | 第63-68页 |
| 5.3.1 试验装置设计 | 第63-64页 |
| 5.3.2 试验仪器与调试 | 第64-66页 |
| 5.3.3 升力试验与结果分析 | 第66-68页 |
| 5.4 飞行器地面联调试验 | 第68-70页 |
| 5.4.1 飞行器地面倾转试验 | 第68-69页 |
| 5.4.2 飞行器地面系留试验 | 第69-70页 |
| 5.4.3 地面联调试验结果分析 | 第70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 工作总结 | 第71页 |
| 6.2 不足与展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第77页 |
