| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 符号对照表 | 第12-13页 |
| 缩略语对照表 | 第13-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-25页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第17-18页 |
| 1.2 室内定位技术的研究现状 | 第18-21页 |
| 1.3 本文的研究内容及章节安排 | 第21-25页 |
| 1.3.1 论文主要研究内容与创新点 | 第21-22页 |
| 1.3.2 论文组织结构 | 第22-25页 |
| 第二章 室内无线定位方法概述 | 第25-35页 |
| 2.1 室内无线定位算法概述 | 第25-32页 |
| 2.1.1 基于信号到达角(AOA)定位 | 第25-26页 |
| 2.1.2 基于到达时间(TOA)定位 | 第26-28页 |
| 2.1.3 基于到达时间差(TDOA)的定位方法 | 第28-30页 |
| 2.1.4 基于往返时间(RTOF)的定位方法 | 第30页 |
| 2.1.5 基于接收信号相位(RSPM)的定位方法 | 第30-31页 |
| 2.1.6 基于接收信号强度指示(RSSI)的定位方法 | 第31-32页 |
| 2.1.7 基于位置指纹的定位方法 | 第32页 |
| 2.2 终端平台概述 | 第32-33页 |
| 2.3 定位基站平台概述 | 第33-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 基于RSSI位置指纹的室内定位改进算法及仿真 | 第35-53页 |
| 3.1 Beacon基站部署方案 | 第35-36页 |
| 3.2 Beacon基站的RSSI修正 | 第36-39页 |
| 3.2.1 高斯滤波处理 | 第36-37页 |
| 3.2.2 Beacon定位基站的RSSI修正 | 第37-39页 |
| 3.3 基于RSSI位置指纹的室内定位改进算法 | 第39-44页 |
| 3.3.1 基于RSSI位置指纹室内定位算法原理 | 第39-41页 |
| 3.3.2 指纹匹配改进算法 | 第41-43页 |
| 3.3.3 空间过滤算法 | 第43-44页 |
| 3.4 基于RSSI位置指纹的室内定位改进算法仿真和分析 | 第44-50页 |
| 3.4.1 RSSI与距离的关系研究 | 第44-45页 |
| 3.4.2 接收信号强度值的高斯滤波处理仿真实验与结果分析 | 第45-46页 |
| 3.4.3 接收信号强度值的修正算法实验结果与分析 | 第46-47页 |
| 3.4.4 定位效果精度对比 | 第47-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-53页 |
| 第四章 行人航迹推算PDR技术原理及改进 | 第53-67页 |
| 4.1 基于惯性传感器数据的相对位置定位技术基本原理 | 第53-54页 |
| 4.2 相位位置定位技术适用性对比 | 第54-55页 |
| 4.3 行人航迹推算PDR改进算法 | 第55-61页 |
| 4.3.1 步频探测算法 | 第55-59页 |
| 4.3.2 步长估算算法 | 第59-61页 |
| 4.3.3 方向检测和位置估算 | 第61页 |
| 4.4 改进算法实验验证 | 第61-66页 |
| 4.4.1 平滑窗口及步频探测算法 | 第61-63页 |
| 4.4.2 步长估算算法对比 | 第63-65页 |
| 4.4.3 最终定位结果 | 第65-66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 RSSI位置指纹定位和行人航迹推算的联合策略及系统设计 | 第67-75页 |
| 5.1 行人航迹推算与基于iBeacon位置指纹定位方法联合的优势 | 第67页 |
| 5.2 联合定位策略 | 第67-69页 |
| 5.3 定位系统设计 | 第69-71页 |
| 5.3.1 系统硬件 | 第69页 |
| 5.3.2 系统软件 | 第69-71页 |
| 5.4 实验结果对比 | 第71-72页 |
| 5.5 本章小结 | 第72-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第75-76页 |
| 6.2 展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 作者简介 | 第83-84页 |
