高速公路智能自主车换道控制研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 引言 | 第9-19页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-16页 |
| 1.3 研究内容与技术路线 | 第16-19页 |
| 第2章 换道意图识别方法研究 | 第19-27页 |
| 2.1 换道行为介绍 | 第19-21页 |
| 2.2 跟车控制模型 | 第21-22页 |
| 2.3 驾驶员满意度 | 第22页 |
| 2.4 车道选择 | 第22-24页 |
| 2.5 控制算法验证 | 第24-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 换道执行决策模型研究 | 第27-41页 |
| 3.1 模糊推理系统构建 | 第27-31页 |
| 3.2 车辆换道实测轨迹数据 | 第31-34页 |
| 3.3 遗传算法参数优化 | 第34-36页 |
| 3.4 参数优化结果分析 | 第36-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 自主换道最优轨迹规划 | 第41-54页 |
| 4.1 自由换道轨迹分析 | 第41-46页 |
| 4.2 换道轨迹函数优化 | 第46-49页 |
| 4.3 轨迹函数效果验证 | 第49-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 智能车辆换道轨迹跟踪控制 | 第54-70页 |
| 5.1 模型预测控制理论介绍 | 第54-56页 |
| 5.2 车辆相关模型搭建 | 第56-62页 |
| 5.3 模型预测控制器设计 | 第62-65页 |
| 5.4 轨迹跟踪控制仿真 | 第65-69页 |
| 5.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 结论 | 第70-72页 |
| 6.1 全文总结 | 第70-71页 |
| 6.2 研究展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读学位期间获得与学位论文相关的科研成果 | 第77页 |
