| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 引言 | 第9-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-17页 |
| 1.3 研究内容与研究方法 | 第17-19页 |
| 第2章 锂离子电池的工作特性与实验方案 | 第19-32页 |
| 2.1 锂离子电池的结构及工作原理 | 第19-21页 |
| 2.2 实验对象及实验平台 | 第21-22页 |
| 2.3 实验测试方案 | 第22-26页 |
| 2.4 锂离子电池的基本特性 | 第26-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 动力电池模型精度对SOC估算精度的影响 | 第32-57页 |
| 3.1 电池等效电路模型简介 | 第32-34页 |
| 3.2 三种常用等效电路模型的建立及参数辨识 | 第34-42页 |
| 3.3 电池模型的验证及结果分析 | 第42-45页 |
| 3.4 模型精度与其对应SOC估计结果之间定量关系的研究 | 第45-56页 |
| 3.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 在线估计时变内部参数与SOC的双无迹卡尔曼滤波器 | 第57-69页 |
| 4.1 无迹卡尔曼滤波理论 | 第57-61页 |
| 4.2 参数在线辨识理论 | 第61-64页 |
| 4.3 基于DUKF实现电池内部参数与SOC的同时在线估计 | 第64-68页 |
| 4.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 基于DUKF的仿真结果验证与分析 | 第69-84页 |
| 5.1 基于DUKF的参数在线辨识结果验证与分析 | 第69-75页 |
| 5.2 基于DUKF的SOC估算结果验证与分析 | 第75-82页 |
| 5.3 本章小结 | 第82-84页 |
| 第6章 结论 | 第84-86页 |
| 6.1 研究总结 | 第84-85页 |
| 6.2 研究展望 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-92页 |
| 攻读学位期间获得与学位论文相关的科研成果 | 第92页 |
