基于NURBS曲线算法的运动控制器设计与研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-17页 |
| 1.2.1 数控技术发展趋势 | 第10-11页 |
| 1.2.2 插补技术研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 运动控制器发展现状 | 第12-14页 |
| 1.2.4 FPGA的发展及其应用现状 | 第14-15页 |
| 1.2.5 NURBS曲线插补技术 | 第15-16页 |
| 1.2.6 数控前瞻控制发展现状 | 第16-17页 |
| 1.3 本课题研究意义及内容 | 第17-20页 |
| 1.3.1 本课题研究意义 | 第17-18页 |
| 1.3.2 本课题研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 数控前瞻控制的加减速算法的研究 | 第20-34页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 数控前瞻控制 | 第20-21页 |
| 2.2.1 减速特征识别 | 第20-21页 |
| 2.2.2 进给速度处理 | 第21页 |
| 2.2.3 数控前瞻控制的实现 | 第21页 |
| 2.3 前瞻控制加减速曲线分析 | 第21-23页 |
| 2.4 前瞻控制的S型加减速研究 | 第23-30页 |
| 2.5 频繁加减速路径上的速度规划 | 第30-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 NURBS曲线前瞻控制的研究 | 第34-43页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 NURBS曲线 | 第34-36页 |
| 3.2.1 NURBS曲线定义 | 第34-35页 |
| 3.2.2 NURBS曲线插补方法 | 第35-36页 |
| 3.3 速度自适应差补 | 第36-37页 |
| 3.4 NURBS曲线速度前瞻控制测略 | 第37-42页 |
| 3.4.1 速度敏感点 | 第37-38页 |
| 3.4.2 速度敏感点的关系 | 第38-41页 |
| 3.4.3 速度前瞻控制过程 | 第41-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 NURBS曲线前瞻控制模块设计与算法仿真 | 第43-52页 |
| 4.1 引言 | 第43-44页 |
| 4.2 NURBS曲线前瞻预插补模块 | 第44-48页 |
| 4.3 NURBS曲线实时插补模块 | 第48页 |
| 4.4 NURBS曲线前瞻控制算法仿真与实验 | 第48-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 NURBS前瞻插补算法的实现 | 第52-71页 |
| 5.1 引言 | 第52页 |
| 5.2 FPGA设计优势 | 第52-53页 |
| 5.3 NURBS插补方案设计 | 第53-54页 |
| 5.3.1 SOPC简介 | 第53页 |
| 5.3.2 SOPC系统设计 | 第53-54页 |
| 5.4 运动控制器的硬件总体设计 | 第54-62页 |
| 5.4.1 FPGA芯片选型 | 第54-55页 |
| 5.4.2 主要应用模块 | 第55-62页 |
| 5.5 运动控制器的软件设计 | 第62-68页 |
| 5.5.1 硬件抽象层(HAl)系统库 | 第62-64页 |
| 5.5.2 程序设计 | 第64-68页 |
| 5.6 实例验证 | 第68-70页 |
| 5.7 本章小结 | 第70-71页 |
| 第6章 总结和展望 | 第71-73页 |
| 6.1 总结 | 第71页 |
| 6.2 展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
