| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 电子机械式制动系统 | 第11-14页 |
| 1.1.1 EMB系统结构及工作原理 | 第11-12页 |
| 1.1.2 EMB系统国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.1.3 EMB系统优势及应用前景 | 第13-14页 |
| 1.2 防抱死制动系统 | 第14-20页 |
| 1.2.1 ABS的产生及基本原理 | 第14-16页 |
| 1.2.2 ABS国内外研究现状 | 第16页 |
| 1.2.3 ABS主要控制算法 | 第16-18页 |
| 1.2.4 ABS系统的优点 | 第18-19页 |
| 1.2.5 ABS发展趋势 | 第19-20页 |
| 1.3 仿真软件简介 | 第20-21页 |
| 1.3.1 CarSim | 第20页 |
| 1.3.2 Simulink | 第20-21页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第21-23页 |
| 第2章 滑模变结构控制及模糊控制基础 | 第23-35页 |
| 2.1 滑模变结构控制基础 | 第23-29页 |
| 2.1.1 变结构控制发展历史 | 第23-24页 |
| 2.1.2 滑模变结构控制基本原理 | 第24-26页 |
| 2.1.3 滑模变结构的基本控制策略 | 第26页 |
| 2.1.4 滑模变结构控制的抖振问题 | 第26-29页 |
| 2.2 模糊控制基础 | 第29-34页 |
| 2.2.1 模糊控制发展历史 | 第29-30页 |
| 2.2.2 模糊控制的数学基础 | 第30-31页 |
| 2.2.3 模糊控制器的设计 | 第31-34页 |
| 2.3 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 整车EMB系统模型 | 第35-47页 |
| 3.1 1/2车辆模型 | 第35-37页 |
| 3.2 轮胎模型 | 第37-40页 |
| 3.2.1 魔术公式轮胎模型 | 第37-38页 |
| 3.2.2 双线性轮胎模型 | 第38-39页 |
| 3.2.3 Burckhardt模型 | 第39-40页 |
| 3.3 EMB系统机械执行机构模型 | 第40-45页 |
| 3.3.1 机械结构及工作原理 | 第40-44页 |
| 3.3.2 数学模型 | 第44-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 基于EMB系统的整车ABS控制器设计 | 第47-59页 |
| 4.1 滑模变结构控制器设计 | 第47-50页 |
| 4.1.1 滑模切换面的设计 | 第47-48页 |
| 4.1.2 稳定性分析 | 第48页 |
| 4.1.3 制动器控制力矩设计 | 第48-50页 |
| 4.2 模糊PID控制器设计 | 第50-57页 |
| 4.2.1 PID控制原理 | 第50-51页 |
| 4.2.2 模糊PID控制基本思想 | 第51-52页 |
| 4.2.3 参数自整定模糊PID控制器原理 | 第52-53页 |
| 4.2.4 参数自整定模糊PID控制器设计 | 第53-57页 |
| 4.3 本章小结 | 第57-59页 |
| 第5章 动力学联合仿真及结果分析 | 第59-75页 |
| 5.1 仿真所用主要参数 | 第59-60页 |
| 5.2 联合仿真模型的建立 | 第60-63页 |
| 5.2.1 基于滑模变结构控制的EMB系统整车仿真模型 | 第60-61页 |
| 5.2.2 基于参数自整定模糊PID控制的EMB系统整车仿真模型 | 第61-62页 |
| 5.2.3 基于逻辑门限值控制的传统液压制动器整车仿真模型 | 第62-63页 |
| 5.3 干沥青路面下联合仿真分析 | 第63-69页 |
| 5.4 积雪路面下联合仿真分析 | 第69-74页 |
| 5.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 第6章 结论与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第75页 |
| 6.2 论文不足与未来展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 附录 | 第83页 |
| A.攻读硕士学位期间发表的论文 | 第83页 |
| B.获批的专利 | 第83页 |
| C.获批的软件著作权 | 第83页 |
| D.作者在攻读硕士学位期间获得的荣誉 | 第83页 |
