| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 故障诊断与容错控制综述 | 第10-15页 |
| 1.2.1 故障类别 | 第10-11页 |
| 1.2.2 故障诊断 | 第11-13页 |
| 1.2.3 容错控制 | 第13-15页 |
| 1.3 T-S模糊方法概述 | 第15页 |
| 1.4 基于T-S模糊系统的故障诊断与容错控制研究现状 | 第15-16页 |
| 1.5 主要内容与论文结构 | 第16-19页 |
| 第2章 T-S模糊系统建模及基础知识 | 第19-31页 |
| 2.1 模糊系统 | 第19-20页 |
| 2.2 T-S模糊建模概述 | 第20-24页 |
| 2.2.1 T-S模糊模型 | 第20-21页 |
| 2.2.2 基于集理论描述的T-S模糊模型 | 第21-24页 |
| 2.2.3 传统T-S模糊模型与基于集理论的T-S模糊模型的关系 | 第24页 |
| 2.3 数学引理 | 第24-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 基于H_/H_∞性能的传感器故障检测观测器设计 | 第31-47页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 连续T-S系统故障检测观测器设计 | 第31-34页 |
| 3.3 离散T-S系统故障检测观测器设计 | 第34-38页 |
| 3.4 仿真验证 | 第38-46页 |
| 3.4.1 例子1 | 第38-42页 |
| 3.4.2 例子2 | 第42-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 基于集理论描述的T-S模糊系统输出反馈容错控制 | 第47-63页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 故障估计器设计 | 第47-50页 |
| 4.3 动态输出反馈容错控制器设计 | 第50-57页 |
| 4.4 仿真验证 | 第57-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 基于降阶观测器的离散T-S模糊系统的容错控制 | 第63-79页 |
| 5.1 引言 | 第63页 |
| 5.2 降阶故障估计器设计 | 第63-69页 |
| 5.3 动态输出反馈容错控制器设计 | 第69-74页 |
| 5.4 仿真验证 | 第74-77页 |
| 5.5 本章小结 | 第77-79页 |
| 第6章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 6.1 总结 | 第79页 |
| 6.2 展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-87页 |
| 致谢 | 第87-89页 |
| 攻读硕士学位期间所做的主要工作 | 第89页 |
