| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 本文研究目的与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 采煤机摇臂传动系统动力学模型研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 采煤机摇臂传动系统动力学分析方法研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 采煤机摇臂传动系统可靠性研究现状 | 第13页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第13-16页 |
| 第2章 摇臂传动系统建模 | 第16-48页 |
| 2.1 概述 | 第16页 |
| 2.2 直齿轮减速器模型建立 | 第16-27页 |
| 2.2.1 直齿轮副动力学模型 | 第16-20页 |
| 2.2.2 梁单元模型 | 第20-24页 |
| 2.2.3 轴承模型 | 第24页 |
| 2.2.4 集中质量模型 | 第24-25页 |
| 2.2.5 齿轮-转子-轴承有限元模型 | 第25-27页 |
| 2.3 行星齿轮减速器模型建立 | 第27-32页 |
| 2.4 固有特性分析 | 第32-37页 |
| 2.4.1 摇臂传动系统模型 | 第32页 |
| 2.4.2 系统弯扭耦合固有频率 | 第32-34页 |
| 2.4.3 系统弯扭耦合振型图 | 第34-37页 |
| 2.5 动力学特性分析 | 第37-47页 |
| 2.5.1 系统输出端输出载荷计算 | 第37-42页 |
| 2.5.2 Newmark直接积分法求解动力学问题 | 第42-47页 |
| 2.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 第3章 系统抗疲劳可靠性及可靠性灵敏度计算 | 第48-72页 |
| 3.1 概述 | 第48页 |
| 3.2 齿轮1和齿轮2的抗疲劳可靠性及可靠性灵敏度 | 第48-57页 |
| 3.2.1 响应面法模拟接触疲劳寿命 | 第48-52页 |
| 3.2.2 齿轮1和齿轮2的抗疲劳可靠性模型 | 第52-56页 |
| 3.2.3 抗疲劳可靠性及可靠性灵敏度变化曲线 | 第56-57页 |
| 3.3 太阳轮与行星轮的抗疲劳可靠性及可靠性灵敏度 | 第57-65页 |
| 3.3.1 BP神经网络模拟接触疲劳寿命 | 第57-59页 |
| 3.3.2 基于摄动法求解抗疲劳可靠性及可靠性灵敏度 | 第59-63页 |
| 3.3.3 抗疲劳可靠性及可靠性灵敏度变化曲线 | 第63-65页 |
| 3.4 多零件失效相关的系统可靠性及可靠性灵敏度 | 第65-71页 |
| 3.4.1 系统可靠性与可靠性灵敏度理论 | 第65-68页 |
| 3.4.2 多零件失效相关的系统可靠性与可靠性灵敏度计算 | 第68-71页 |
| 3.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 第4章 采煤机摇臂传动系统抗疲劳可靠性灵敏度计算软件开发 | 第72-86页 |
| 4.1 概述 | 第72页 |
| 4.2 软件说明及程序框图 | 第72-75页 |
| 4.2.1 软件操作环境说明 | 第72-73页 |
| 4.2.2 主界面与程序框图 | 第73-75页 |
| 4.3 功能的实现及界面生成 | 第75-84页 |
| 4.3.1 有限元模型建立 | 第75页 |
| 4.3.2 固有特性分析 | 第75-78页 |
| 4.3.3 动力学特性分析 | 第78-79页 |
| 4.3.4 齿轮的疲劳寿命计算 | 第79-80页 |
| 4.3.5 可靠性灵敏度计算 | 第80-84页 |
| 4.4 本章小结 | 第84-86页 |
| 第5章 结论与展望 | 第86-88页 |
| 5.1 结论 | 第86-87页 |
| 5.2 展望 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-94页 |
| 致谢 | 第94-96页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第96页 |
