| 致谢 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 变量注释表 | 第17-18页 |
| 1 绪论 | 第18-24页 |
| 1.1 课题的背景及意义 | 第18-19页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第19-23页 |
| 1.3 课题研究内容 | 第23-24页 |
| 2 带式输送机巡检机器人总体方案设计 | 第24-37页 |
| 2.1 皮带机结构和故障分析 | 第24-26页 |
| 2.2 巡检环境及机器人总体功能要求 | 第26-28页 |
| 2.3 巡检机器人系统功能设计 | 第28-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 3 带式输送机巡检机器人结构设计 | 第37-51页 |
| 3.1 巡检机器人驱动系统设计 | 第37-43页 |
| 3.2 巡检机器人整体结构设计 | 第43-49页 |
| 3.3 本章小结 | 第49-51页 |
| 4 巡检机器人传动齿轮齿条设计及仿真 | 第51-78页 |
| 4.1 巡检机器人传动齿轮设计 | 第51-52页 |
| 4.2 基于ADAMS的运动学仿真 | 第52-74页 |
| 4.3 基于Hypermesh与 Abaqus的零部件有限元分析 | 第74-77页 |
| 4.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 5 带式输送机巡检机器人样机制作与实验验证 | 第78-88页 |
| 5.1 机架安装与搭建 | 第78-79页 |
| 5.2 巡检机器人样机制作 | 第79-81页 |
| 5.3 巡检机器人系统介绍 | 第81-83页 |
| 5.4 实验与结果分析 | 第83-86页 |
| 5.5 本章小结 | 第86-88页 |
| 6 总结与展望 | 第88-90页 |
| 6.1 总结 | 第88页 |
| 6.2 展望 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-95页 |
| 作者简历 | 第95-97页 |
| 学位论文数据集 | 第97页 |