| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.3 国内外研究及发展现状 | 第11-16页 |
| 1.3.1 卫星导航定位系统 | 第11-12页 |
| 1.3.2 高精度定位技术 | 第12-15页 |
| 1.3.3 位置服务系统 | 第15-16页 |
| 1.4 论文的主要内容与章节安排 | 第16-19页 |
| 1.4.1 论文的研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4.2 本文的章节安排 | 第17-19页 |
| 第2章 BDS_GPS双系统伪距差分定位算法研究 | 第19-32页 |
| 2.1 BDS和GPS兼容性分析 | 第19-23页 |
| 2.1.1 坐标、时间系统兼容性分析 | 第19-21页 |
| 2.1.2 卫星位置解算算法研究 | 第21-23页 |
| 2.2 BDS_GPS伪距单点定位算法研究 | 第23-26页 |
| 2.2.1 伪距单点定位的基本模型 | 第23-24页 |
| 2.2.2 伪距单点定位实验结果分析 | 第24-26页 |
| 2.3 BDS_GPS伪距差分定位算法研究 | 第26-31页 |
| 2.3.1 伪距差分定位的基本模型 | 第26-28页 |
| 2.3.2 用户位置解算算法研究 | 第28-30页 |
| 2.3.3 伪距差分定位实验结果分析 | 第30-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 BDS_GPS双系统选星算法改进 | 第32-47页 |
| 3.1 选星指标分析 | 第32-35页 |
| 3.1.1 定位误差分析 | 第32-33页 |
| 3.1.2 GDOP分析 | 第33-35页 |
| 3.2 常用的选星算法 | 第35-39页 |
| 3.2.1 最佳几何精度因子法 | 第36页 |
| 3.2.2 最大多面体体积法 | 第36-38页 |
| 3.2.3 基于高度角和方位角的快速选星法 | 第38-39页 |
| 3.3 基于高度角和GDOP贡献值的改进型选星算法设计 | 第39-46页 |
| 3.3.1 确定选星颗数 | 第39-42页 |
| 3.3.2 基于用户模糊坐标求解卫星高度角 | 第42-43页 |
| 3.3.3 改进型选星算法详细设计 | 第43-45页 |
| 3.3.4 改进型选星算法运算量分析 | 第45-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 高精度位置服务系统设计及结果分析 | 第47-64页 |
| 4.1 高精度位置服务系统总体设计 | 第47-49页 |
| 4.1.1 系统设计目标 | 第47-48页 |
| 4.1.2 系统结构设计 | 第48-49页 |
| 4.2 差分解算模块软件设计与实现 | 第49-51页 |
| 4.3 数据管理模块软件设计与实现 | 第51-53页 |
| 4.4 客户端软件设计与实现 | 第53-55页 |
| 4.5 测试结果分析 | 第55-63页 |
| 4.5.1 可见卫星颗数分析 | 第55-56页 |
| 4.5.2 选星算法性能对比 | 第56-59页 |
| 4.5.3 静态定位结果分析 | 第59-61页 |
| 4.5.4 动态定位结果分析 | 第61-63页 |
| 4.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 5.1 全文总结 | 第64-65页 |
| 5.2 未来研究展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读硕士学位期间的科研成果 | 第70页 |