| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 课题来源及研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外的研究现状及分析 | 第11-19页 |
| 1.2.1 板厚自动控制发展概况 | 第11-14页 |
| 1.2.2 非线性动力学研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 机电液耦合研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.4 键合图理论及其研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3 非线性动力学研究方法 | 第19-20页 |
| 1.3.1 定性分析方法 | 第19页 |
| 1.3.2 定量分析方法 | 第19-20页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 液压AGC系统原理及控制方法 | 第22-29页 |
| 2.1 六辊轧机简介 | 第22-23页 |
| 2.2 液压AGV系统基本原理 | 第23-24页 |
| 2.3 液压AGC系统控制方法和补偿方法 | 第24-28页 |
| 2.3.1 厚度控制基本方法 | 第25-27页 |
| 2.3.2 厚度系统的主要补偿方法 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 液压AGC系统数学模型 | 第29-40页 |
| 3.1 液压AGC系统组成 | 第29页 |
| 3.2 液压AGC系统模型 | 第29-39页 |
| 3.2.1 伺服放大器 | 第30页 |
| 3.2.2 电液伺服阀 | 第30-33页 |
| 3.2.3 液压缸的流量方程 | 第33页 |
| 3.2.4 液压缸的力平衡方程 | 第33-35页 |
| 3.2.5 轧机辊系的基本方程 | 第35-38页 |
| 3.2.6 位移传感器 | 第38-39页 |
| 3.2.7 控制调节器 | 第39页 |
| 3.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 液压AGC系统动态仿真 | 第40-55页 |
| 4.1 20-Sim软件介绍 | 第40-47页 |
| 4.1.1 20-Sim软件建模方法 | 第40-41页 |
| 4.1.2 液压AGC系统的模型建立 | 第41-47页 |
| 4.2 整个液压AGC系统的最终仿真模型及状态方程 | 第47-48页 |
| 4.3 液压AGC系统的各种因素对动态特性影响研究 | 第48-53页 |
| 4.3.1 液压缸非线性弹性力 | 第49页 |
| 4.3.2 液压缸非线性摩擦力 | 第49-50页 |
| 4.3.3 供油压力谐波 | 第50-51页 |
| 4.3.4 外激励谐波 | 第51页 |
| 4.3.5 电压谐波 | 第51-52页 |
| 4.3.6 改变轧机辊系等效刚度 | 第52-53页 |
| 4.3.7 改变轧机辊系粘性阻尼 | 第53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-55页 |
| 第5章 液压AGC系统非线性动力学行为实验研究 | 第55-63页 |
| 5.1 液压AGC系统各种因素的实验测试系统 | 第55-59页 |
| 5.1.1 实验系统的组成 | 第55-57页 |
| 5.1.2 软件LabVIEW介绍 | 第57-58页 |
| 5.1.3 数据采集及分析的实验方案 | 第58-59页 |
| 5.2 信号采集与分析系统介绍 | 第59-60页 |
| 5.3 液压AGC系统各种因素影响的分析处理 | 第60-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-63页 |
| 结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |