| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 摆线钢球行星传动研究现状 | 第11-13页 |
| 1.1.1 摆线钢球行星传动国外研究现状 | 第11页 |
| 1.1.2 摆线钢球行星传动国内研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2 行星齿轮传动系统动力学研究 | 第13-15页 |
| 1.2.1 行星齿轮传动系统动力学模型 | 第13-14页 |
| 1.2.2 行星齿轮传动系统固有特性 | 第14页 |
| 1.2.3 行星齿轮传动系统动力稳定性 | 第14-15页 |
| 1.3 其他活齿传动机构动力学的研究进展 | 第15-16页 |
| 1.4 课题研究的意义、来源和主要内容 | 第16-18页 |
| 1.4.1 课题研究的意义 | 第16页 |
| 1.4.2 课题研究的来源和主要内容 | 第16-18页 |
| 第2章 摆线钢球行星传动接触力学性能 | 第18-45页 |
| 2.1 摆线钢球行星传动机构基本原理 | 第18-22页 |
| 2.1.1 摆线钢球行星传动系统结构及传动原理 | 第18-19页 |
| 2.1.2 十字槽等速输出机构运动学分析 | 第19-20页 |
| 2.1.3 摆线槽齿廓的主曲率和主曲率半径 | 第20-22页 |
| 2.2 十字槽等速输出机构改进 | 第22-23页 |
| 2.3 啮合副四点接触法向力分析 | 第23-31页 |
| 2.3.1 减速啮合副四点接触力学模型 | 第24-26页 |
| 2.3.2 等速啮合副四点接触力学模型 | 第26-30页 |
| 2.3.3 啮合副法向力计算 | 第30-31页 |
| 2.4 法向力的参数影响分析 | 第31-38页 |
| 2.4.1 减速啮合副法向力的参数影响分析 | 第32-35页 |
| 2.4.2 等速啮合副法向力的参数影响分析 | 第35-38页 |
| 2.5 十字槽等速输出机构啮合副接触应力与变形分析 | 第38-44页 |
| 2.5.1 接触区应力与变形计算 | 第38-40页 |
| 2.5.2 接触应力的参数影响分析 | 第40-44页 |
| 2.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第3章 摆线钢球行星传动时变啮合刚度分析 | 第45-68页 |
| 3.1 基于轴向预紧力的啮合刚度模型 | 第45-49页 |
| 3.1.1 啮合刚度模型的建立 | 第45-46页 |
| 3.1.2 啮合副时变啮合刚度计算 | 第46-49页 |
| 3.2 啮合副啮合刚度激励分析 | 第49-54页 |
| 3.2.1 啮合刚度激励的时域分析 | 第49-51页 |
| 3.2.2 啮合刚度激励的频域分析 | 第51-54页 |
| 3.3 参数影响分析 | 第54-67页 |
| 3.3.1 减速副啮合刚度的参数影响分析 | 第54-57页 |
| 3.3.2 等速副啮合刚度的参数影响分析 | 第57-67页 |
| 3.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第4章 摆线钢球行星传动系统动力学建模与模态分析 | 第68-81页 |
| 4.1 摆线钢球行星传动系统平移-扭转耦合动力学建模 | 第68-76页 |
| 4.1.1 传动机构平移-扭转耦合动力学模型 | 第68-69页 |
| 4.1.2 啮合副间的相对位移关系 | 第69-71页 |
| 4.1.3 传动机构平移-扭转耦合动力学方程 | 第71-76页 |
| 4.2 传动机构固有频率及阵型求解 | 第76-79页 |
| 4.3 结果分析 | 第79-80页 |
| 4.4 本章小结 | 第80-81页 |
| 第5章 摆线钢球行星传动系统受迫振动分析 | 第81-98页 |
| 5.1 外部激励引起的受迫振动 | 第81-87页 |
| 5.2 啮合刚度激励引起的受迫振动 | 第87-92页 |
| 5.3 复合激励引起的受迫振动 | 第92-97页 |
| 5.4 本章小结 | 第97-98页 |
| 第6章 摆线钢球行星传动稳定性分析 | 第98-111页 |
| 6.1 摆线钢球行星传动系统稳定性分析 | 第98-104页 |
| 6.2 传动机构的稳态响应 | 第104-106页 |
| 6.3 结果分析 | 第106-110页 |
| 6.4 本章小结 | 第110-111页 |
| 结论 | 第111-113页 |
| 参考文献 | 第113-120页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第120-121页 |
| 致谢 | 第121页 |