基于FPGA的永磁同步电机控制内核开发技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第11-12页 |
| 1.3 SOPC技术 | 第12-15页 |
| 1.3.1 Nios Ⅱ软核处理器 | 第12-13页 |
| 1.3.2 SOPC系统 | 第13-14页 |
| 1.3.3 IP核 | 第14页 |
| 1.3.4 Avalon总线 | 第14-15页 |
| 1.3.5 SOPC Builder工具 | 第15页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 永磁同步电机的数学模型及控制策略 | 第16-28页 |
| 2.1 永磁同步电机介绍 | 第16-17页 |
| 2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第17-19页 |
| 2.3 永磁同步电机的控制策略分析 | 第19-21页 |
| 2.4 PWM技术 | 第21-24页 |
| 2.5 PMSM控制系统仿真 | 第24-26页 |
| 2.5.1 系统仿真模型建立 | 第24-25页 |
| 2.5.2 仿真结果分析 | 第25-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 基于FPGA电机控制芯片单元模块设计 | 第28-46页 |
| 3.1 功能模块的设计方法 | 第28-29页 |
| 3.2 功能模块开发 | 第29-42页 |
| 3.2.1 CORDIC算法模块 | 第30-33页 |
| 3.2.2 坐标变换模块 | 第33-35页 |
| 3.2.3 PI调节模块 | 第35-38页 |
| 3.2.4 SVPWM模块 | 第38-41页 |
| 3.2.5 UART通信接口模块 | 第41-42页 |
| 3.3 控制单元硬件电路设计 | 第42-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 电机控制模块的仿真验证 | 第46-53页 |
| 4.1 CORDIC算法模块的验证 | 第46-47页 |
| 4.2 坐标变换模块的验证 | 第47-49页 |
| 4.2.1 Clarke变换 | 第47页 |
| 4.2.2 Park变换 | 第47-48页 |
| 4.2.3 Park逆变换 | 第48-49页 |
| 4.3 PI调节模块的验证 | 第49页 |
| 4.4 SVPWM模块的验证 | 第49-50页 |
| 4.4.1 三角波产生模块的验证 | 第49-50页 |
| 4.4.2 死区时间设置模块的验证 | 第50页 |
| 4.4.3 SVPWM的验证 | 第50页 |
| 4.5 SVPWM功能实验及分析 | 第50-52页 |
| 4.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文和申请的专利 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
