| 摘要 | 第8-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究及发展现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 喷药机的国内外研究及发展现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 线控转向技术的国内外研究及发展现状 | 第14-16页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 第2章 线控转向系统及理想角传动比 | 第18-29页 |
| 2.1 线控转向系统 | 第18-21页 |
| 2.1.1 汽车线控转向系统结构 | 第18-19页 |
| 2.1.2 汽车线控转向系统工作原理 | 第19-21页 |
| 2.2 理想角传动比及交叉变轮距喷药机二自由度模型 | 第21-28页 |
| 2.2.1 理想角传动比 | 第21-23页 |
| 2.2.2 交叉变轮距喷药机底盘结构 | 第23-24页 |
| 2.2.3 交叉变轮距喷药机二自由度模型 | 第24-28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 交叉变轮距喷药机线控转向系统及变轮距方法研究 | 第29-37页 |
| 3.1 交叉变轮距喷药机线控转向系统 | 第29-34页 |
| 3.1.1 阿克曼转向原理 | 第29-31页 |
| 3.1.2 交叉变轮距喷药机线控四轮转向模型 | 第31-34页 |
| 3.2 交叉变轮距喷药机轮距轮距调节系统 | 第34-35页 |
| 3.3 本章小结 | 第35-37页 |
| 第4章 转向系统建模与仿真 | 第37-60页 |
| 4.1 交叉变轮距喷药机前轮转向建模与控制策略 | 第37-50页 |
| 4.1.1 交叉变轮距喷药机前轮转向系统建模 | 第37-38页 |
| 4.1.2 交叉变轮距喷药机前轮转向控制策略 | 第38-40页 |
| 4.1.3 交叉变轮距喷药机前轮转向仿真结果分析 | 第40-44页 |
| 4.1.4 交叉变轮距喷药机模糊控制 | 第44-50页 |
| 4.2 交叉变轮距喷药机四轮独立转向建模与控制策略 | 第50-59页 |
| 4.2.1 交叉变轮距喷药机四轮转向系统建模 | 第50-51页 |
| 4.2.2 交叉变轮距喷药机四轮独立转向控制策略 | 第51-53页 |
| 4.2.3 交叉变轮距喷药机四轮独立转向仿真结果分析 | 第53-55页 |
| 4.2.4 交叉变轮距喷药机四轮转向与前轮转向性能对比 | 第55-59页 |
| 4.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 交叉变轮距喷药机线控转向系统故障分析与容错机构 | 第60-68页 |
| 5.1 故障树分析法 | 第60-61页 |
| 5.2 交叉变轮距喷药机线控转向系统故障分析 | 第61-65页 |
| 5.3 交叉变轮距喷药机线控转向系统容错机构 | 第65-67页 |
| 5.3.1 线控转向系统容错机构分类 | 第65页 |
| 5.3.2 交叉变轮距喷药机容错机构设计 | 第65-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 全文总结 | 第68页 |
| 6.2 创新点 | 第68-69页 |
| 6.3 工作展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及科研工作 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
