| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 创新点摘要 | 第9-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 研究意义与背景 | 第13-14页 |
| 1.2 直驱式抽油机的特点 | 第14-15页 |
| 1.3 抽油机变频调速控制技术 | 第15-18页 |
| 1.3.1 抽油机节能控制设备 | 第15-16页 |
| 1.3.2 变频调速控制技术研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3.3 三电平逆变器研究现状 | 第17-18页 |
| 1.4 高精度能量回馈装置的研究意义 | 第18-20页 |
| 1.5 抽油机井供采匹配技术的研究现状 | 第20-21页 |
| 1.6 本文所做的工作 | 第21-23页 |
| 第二章 直驱式抽油机用CPMSM矢量控制系统 | 第23-37页 |
| 2.1 抽油机用永磁同步电动机的特点及要求 | 第23页 |
| 2.2 CPMSM的结构与参数说明 | 第23-30页 |
| 2.3 复式永磁同步电动机的优越性分析 | 第30-31页 |
| 2.4 脉振高频电压注入法 | 第31-34页 |
| 2.5 CPMSM矢量控制 | 第34-36页 |
| 2.5.1 励磁电流i_d=0控制 | 第34页 |
| 2.5.2 最大转矩电流比控制 | 第34-36页 |
| 2.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 动态虚拟空间矢量脉宽调制变频技术 | 第37-65页 |
| 3.1 NPC三电平逆变电路拓扑原理分析 | 第37-38页 |
| 3.2 SVPWM算法及其对中点电位的影响 | 第38-42页 |
| 3.3 NPC三电平逆变器中点电位平衡电路设计 | 第42-44页 |
| 3.3.1 平衡电路原理分析 | 第42-43页 |
| 3.3.2 电路器件选型设计 | 第43-44页 |
| 3.4 三电平VSVPWM算法分析 | 第44-49页 |
| 3.4.1 虚拟电压矢量的构建 | 第45-47页 |
| 3.4.2 虚拟空间矢量的区间划分 | 第47-48页 |
| 3.4.3 基本矢量作用时间及作用顺序 | 第48-49页 |
| 3.5 引入动态调节因子的VSVPWM技术 | 第49-54页 |
| 3.5.1 V~2SVPWM新型电压矢量定义 | 第49-51页 |
| 3.5.2 V_(ref)所属扇区判断 | 第51-52页 |
| 3.5.3 g-h轴系下的V_(ref)合成 | 第52-53页 |
| 3.5.4 开关作用顺序分配 | 第53页 |
| 3.5.5 V~2SVPWM中点电位平衡控制 | 第53-54页 |
| 3.6 变频技术仿真与实验验证 | 第54-63页 |
| 3.6.1 仿真验证与分析 | 第54-57页 |
| 3.6.2 实验验证 | 第57-63页 |
| 3.7 抽油机井变频节能分析 | 第63-64页 |
| 3.8 本章小结 | 第64-65页 |
| 第四章 基于量子细菌觅食算法的永磁同步电动机控制研究 | 第65-81页 |
| 4.1 量子计算基本特性 | 第65-66页 |
| 4.1.1 状态的纠缠 | 第65页 |
| 4.1.2 状态的叠加 | 第65-66页 |
| 4.1.3 状态的相干 | 第66页 |
| 4.1.4 量子的并行性 | 第66页 |
| 4.2 量子细菌觅食算法及其优化 | 第66-75页 |
| 4.2.1 细菌觅食算法基本操作 | 第66-67页 |
| 4.2.2 动态逼近策略的量子细菌觅食算法 | 第67-71页 |
| 4.2.3 DA-QBFO算法性能验证与分析 | 第71-75页 |
| 4.3 仿真分析与实验验证 | 第75-78页 |
| 4.3.1 仿真分析 | 第75-77页 |
| 4.3.2 实验验证 | 第77-78页 |
| 4.4 基于DA-QBFO算法的直驱式抽油机节能测试 | 第78-79页 |
| 4.5 本章小结 | 第79-81页 |
| 第五章 基于神经网络算法的高精度能量回馈式负载装置 | 第81-97页 |
| 5.1 基于四象限变频器的能量回馈式加载方案 | 第81-84页 |
| 5.1.1 负载单元结构 | 第81-83页 |
| 5.1.2 系统节电机理 | 第83页 |
| 5.1.3 现场应用效果 | 第83-84页 |
| 5.2 负载单元高精度加载控制策略 | 第84-91页 |
| 5.2.1 闭环控制策略的提出 | 第84-85页 |
| 5.2.2 分层调整学习速率的改进BP算法 | 第85-91页 |
| 5.3 实验验证 | 第91-95页 |
| 5.3.1 上位机软件通讯设计 | 第91-92页 |
| 5.3.2 测试结果 | 第92-94页 |
| 5.3.3 节能效果与谐波污染 | 第94-95页 |
| 5.4 本章小结 | 第95-97页 |
| 第六章 直驱式抽油机供采匹配采油控制 | 第97-119页 |
| 6.1 井下系统建模及系统效率计算 | 第97-105页 |
| 6.1.1 抽油杆动力学模型 | 第97-102页 |
| 6.1.2 含气井抽油泵动态模型 | 第102-104页 |
| 6.1.3 抽油机井系统效率计算 | 第104-105页 |
| 6.2 供采过程中油层的影响 | 第105-107页 |
| 6.3 井下泵充满程度预测优化 | 第107-111页 |
| 6.3.1 动态泵充满程度定义 | 第107-108页 |
| 6.3.2 泵功图曲率法 | 第108-109页 |
| 6.3.3 基于泵端载荷的泵充满程度计算 | 第109-111页 |
| 6.4 基于变冲次的周期性供采匹配节能策略 | 第111-116页 |
| 6.4.1 泵充满程度为限定条件的供采匹配节能控制 | 第111-113页 |
| 6.4.2 变冲次优化策略的实现 | 第113-114页 |
| 6.4.3 油井间歇时间计算 | 第114-116页 |
| 6.5 节能效果验证 | 第116-118页 |
| 6.5.1 仿真计算及分析 | 第116-117页 |
| 6.5.2 实例应用验证 | 第117-118页 |
| 6.6 本章小结 | 第118-119页 |
| 结论 | 第119-121页 |
| 参考文献 | 第121-130页 |
| 攻读博士期间所参加的科研及发表论文 | 第130-131页 |
| 致谢 | 第131页 |
