高铁调试车间无线定位系统控制策略的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第9页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11页 |
| 1.3 本文主要研究内容及章节安排 | 第11-13页 |
| 本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 车间无线定位系统设计 | 第14-27页 |
| 2.1 功能需求 | 第14-15页 |
| 2.2 关键技术选取 | 第15-18页 |
| 2.3 系统总体概述 | 第18-23页 |
| 2.4 系统定位采集方案 | 第23-26页 |
| 2.4.1 人员Wi-Fi采集 | 第23-24页 |
| 2.4.2 设备RFID采集 | 第24-26页 |
| 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 车间无线定位理论与控制策略 | 第27-43页 |
| 3.1 车间无线网络节点 | 第27-30页 |
| 3.1.1 车间定位节点简述 | 第27-28页 |
| 3.1.2 车间节点测距 | 第28-30页 |
| 3.2 DV-Distance模型分析 | 第30-33页 |
| 3.2.1 关键原理分析 | 第30-31页 |
| 3.2.2 误差来源分析 | 第31-33页 |
| 3.3 PSO模型分析 | 第33-34页 |
| 3.3.1 性能分析 | 第33-34页 |
| 3.3.2 PSO数学描述 | 第34页 |
| 3.4 车间无线定位控制策略研究 | 第34-41页 |
| 3.4.1 控制策略分析 | 第34-37页 |
| 3.4.2 粒子滤波 | 第37-39页 |
| 3.4.3 建模方法 | 第39-40页 |
| 3.4.4 定位精度优化分析 | 第40-41页 |
| 本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 车间定位系统网络建设 | 第43-61页 |
| 4.1 系统网络节点分布 | 第43-46页 |
| 4.1.1 厂区的建筑分布 | 第43-44页 |
| 4.1.2 车间现场节点分布 | 第44-46页 |
| 4.2 网络结构及其拓扑设计 | 第46-48页 |
| 4.3 车间定位节点主要硬件设计 | 第48-60页 |
| 4.3.1 主控芯片 | 第49-50页 |
| 4.3.2 通信模块 | 第50-57页 |
| 4.3.3 电源模块 | 第57-59页 |
| 4.3.4 PCB电路板 | 第59-60页 |
| 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 控制策略改进设计与仿真验证 | 第61-76页 |
| 5.1 优化策略设计 | 第61-63页 |
| 5.2 改进算法核心 | 第63-66页 |
| 5.3 仿真过程 | 第66-68页 |
| 5.3.1 RSSI预处理 | 第66-67页 |
| 5.3.2 参数设置 | 第67-68页 |
| 5.4 性能对比分析 | 第68-75页 |
| 5.4.1 车间无线定位效果 | 第68-72页 |
| 5.4.2 定位精度对比分析 | 第72-75页 |
| 本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
