家庭护理床的智能监控系统设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外护理床的发展现状及趋势 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外护理床发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内护理床发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 护理床未来的发展趋势 | 第12页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 家庭护理床智能监控系统总体设计 | 第14-18页 |
| 2.1 家庭护理床结构与功能简介 | 第14-15页 |
| 2.2 家庭护理床智能监控系统设计需求 | 第15-16页 |
| 2.3 家庭护理床智能监控系统设计方案 | 第16-17页 |
| 2.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 护理床姿态检测及控制模块设计 | 第18-42页 |
| 3.1 模块硬件电路设计 | 第18-25页 |
| 3.1.1 硬件设计框图 | 第18页 |
| 3.1.2 供电电路设计 | 第18-19页 |
| 3.1.3 电机控制电路设计 | 第19-21页 |
| 3.1.4 姿态测量电路设计 | 第21-23页 |
| 3.1.5 RS232串口电路设计 | 第23页 |
| 3.1.6 RS485串口电路设计 | 第23-24页 |
| 3.1.7 姿态控制手柄电路设计 | 第24页 |
| 3.1.8 STM32芯片电路设计 | 第24-25页 |
| 3.2 模块软件设计 | 第25-30页 |
| 3.2.1 软件总体设计 | 第25-27页 |
| 3.2.2 姿态数据采集及处理子程序设计 | 第27-30页 |
| 3.3 护理床姿态数据处理 | 第30-40页 |
| 3.3.1 AD7706数据处理 | 第30页 |
| 3.3.2 MPU6050数据处理 | 第30-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 护理床监控中心模块设计 | 第42-62页 |
| 4.1 模块硬件平台介绍 | 第42页 |
| 4.2 软件开发环境的搭建 | 第42-48页 |
| 4.2.1 交叉编译环境搭建 | 第43页 |
| 4.2.2 嵌入式Linux系统移植 | 第43-45页 |
| 4.2.3 QT库交叉编译与移植 | 第45页 |
| 4.2.4 OpenCV库交叉编译与移植 | 第45-48页 |
| 4.3 模块监控中心软件设计 | 第48-60页 |
| 4.3.1 软件总体框架 | 第48-49页 |
| 4.3.2 软件详细设计及具体实现 | 第49-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-62页 |
| 第五章 家庭护理床智能监控系统测试 | 第62-70页 |
| 5.1 家庭护理床及智能监控系统实物图 | 第62页 |
| 5.2 系统功能测试 | 第62-69页 |
| 5.2.1 姿态检测及姿态控制功能测试 | 第63-66页 |
| 5.2.2 定时控制功能测试 | 第66页 |
| 5.2.3 病人状态监测功能测试 | 第66-68页 |
| 5.2.4 远程监控功能测试 | 第68-69页 |
| 5.3 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 结论 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
