| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外相关工作研究进展 | 第8-11页 |
| 1.2.1 机床精度检测研究概况 | 第8-9页 |
| 1.2.2 球杆仪机床精度检测的研究概况 | 第9-10页 |
| 1.2.3 球杆仪的安装误差消除方法 | 第10-11页 |
| 1.3 本文主要研究思路 | 第11-13页 |
| 2 球杆仪设备介绍与球杆仪精度测量的一般方法 | 第13-21页 |
| 2.1 试验设备介绍 | 第13-14页 |
| 2.1.1 RENISHAW球杆仪 | 第13-14页 |
| 2.1.2 Lion回转轴误差分析仪 | 第14页 |
| 2.2 球杆仪测量运动副精度的一般方法 | 第14-20页 |
| 2.2.1 回转副精度的球杆仪测量 | 第14-16页 |
| 2.2.2 机床两轴工作台精度的球杆仪测量 | 第16页 |
| 2.2.3 最小二乘法消除偏心 | 第16-18页 |
| 2.2.4 机床两轴工作台的球杆仪圆测试的误差辨识 | 第18-20页 |
| 2.3 小结 | 第20-21页 |
| 3 球杆仪测量回转副精度的空间RSPS机构模型 | 第21-35页 |
| 3.1 球杆仪测量回转副精度的空间机构原理 | 第21-24页 |
| 3.1.1 RSPS机构模型 | 第21-22页 |
| 3.1.2 RSPS机构模型求解 | 第22-24页 |
| 3.2 空间机构RSPS与球杆仪安装误差 | 第24-26页 |
| 3.2.1 d_(AB)/l_1随l_0/l_1变化规律 | 第25页 |
| 3.2.2 d_(AB)/l_1随h_0/l_1变化规律 | 第25页 |
| 3.2.3 d_(AB)/l_1随l_1变化规律 | 第25页 |
| 3.2.4 θ_0对d_(AB)的影响 | 第25-26页 |
| 3.3 球杆仪测量轨迹曲线、曲面的几何性质研究 | 第26-29页 |
| 3.3.1 斜圆锥面曲线 | 第26-28页 |
| 3.3.2 斜圆锥面曲线的相伴曲线 | 第28-29页 |
| 3.4 球杆仪测量回转副精度的实验验证 | 第29-34页 |
| 3.4.1 回转副精度的测量与验证 | 第29-32页 |
| 3.4.2 球杆仪安装位置对回转副精度测量的影响 | 第32-34页 |
| 3.5 小结 | 第34-35页 |
| 4 球杆仪测量机床两移动轴工作台精度的空间PPSPS机构模型 | 第35-47页 |
| 4.1 球杆仪测量机床两移动轴工作台精度的空间机构原理 | 第35-39页 |
| 4.1.1 PPSPS机构模型 | 第35-37页 |
| 4.1.2 PPSPS机构模型求解 | 第37-39页 |
| 4.2 基于PPSPS机构的机床误差辨识 | 第39-40页 |
| 4.3 球杆仪测量机床两移动轴工作台精度的实验验证 | 第40-45页 |
| 4.3.1 球杆仪精确安装 | 第41-42页 |
| 4.3.2 球杆仪非精确安装 | 第42-44页 |
| 4.3.3 球杆仪安装位置对移动副精度测量的影响 | 第44-45页 |
| 4.4 小结 | 第45-47页 |
| 5 球杆仪测量三轴加工中心精度的PPPSPS机构模型 | 第47-56页 |
| 5.1 球杆仪测量三轴加工中心精度的空间机构原理 | 第47-50页 |
| 5.1.1 PPPSPS机构模型 | 第47-49页 |
| 5.1.2 PPPSPS机构模型求解 | 第49-50页 |
| 5.2 基于PPPSPS机构的机床误差辨识 | 第50-51页 |
| 5.3 轨迹规划 | 第51-52页 |
| 5.4 球杆仪测量三轴加工中心精度的实验验证 | 第52-55页 |
| 5.4.1 球杆仪测量两轴联动精度实验 | 第52-53页 |
| 5.4.2 球杆仪测量三轴联动精度实验 | 第53-55页 |
| 5.5 小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-64页 |
