| 学位论文数据集 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第12-28页 |
| 1.1 选题背景与研究意义 | 第12-13页 |
| 1.1.1 选题背景 | 第12-13页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第13页 |
| 1.2 虚拟手术系统国内外研究现状 | 第13-23页 |
| 1.2.1 发展历程 | 第13-16页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第16-22页 |
| 1.2.3 国内研究现状 | 第22-23页 |
| 1.3 医学三维可视化发展现状 | 第23-26页 |
| 1.4 课题拟开展的研究工作 | 第26页 |
| 1.5 论文章节安排 | 第26-28页 |
| 2 肿瘤消融虚拟手术系统设计 | 第28-44页 |
| 2.1 引言 | 第28页 |
| 2.2 超声引导肿瘤微波消融机器人手术系统工作流程与局限 | 第28-33页 |
| 2.2.1 系统工作流程 | 第28-30页 |
| 2.2.2 系统存在的局限 | 第30-33页 |
| 2.3 超声引导肿瘤微波消融虚拟手术系统功能与结构流程设计 | 第33-39页 |
| 2.3.1 混合现实设备HoloLens与其交互技术 | 第33-35页 |
| 2.3.2 系统功能设计 | 第35-36页 |
| 2.3.3 系统流程设计 | 第36-37页 |
| 2.3.4 系统模块设计 | 第37-39页 |
| 2.4 相关软件平台 | 第39-43页 |
| 2.4.1 3ds Max | 第39-40页 |
| 2.4.2 Mimics | 第40页 |
| 2.4.3 Unity3D | 第40-43页 |
| 2.5 本章小节 | 第43-44页 |
| 3 虚拟手术系统建模 | 第44-58页 |
| 3.1 引言 | 第44页 |
| 3.2 虚拟手术场景建模 | 第44-47页 |
| 3.3 人体组织与器官的三维模型重建 | 第47-54页 |
| 3.3.1 原始影像获取 | 第47-48页 |
| 3.3.2 Mimics人体器官三维重建技术研究 | 第48-54页 |
| 3.4 Unity3D中虚拟手术场景搭建 | 第54-56页 |
| 3.5 本章小节 | 第56-58页 |
| 4 超声引导肿瘤微波消融虚拟手术系统关键技术实现 | 第58-80页 |
| 4.1 引言 | 第58页 |
| 4.2 肿瘤病灶三维模型全息立体显示与交互 | 第58-69页 |
| 4.2.1 肿瘤病灶三维模型全息显示 | 第58-61页 |
| 4.2.2 肿瘤病灶模型交互功能实现 | 第61-69页 |
| 4.3 全息手术路径规划 | 第69-71页 |
| 4.4 实时超声图像采集与全息显示 | 第71-78页 |
| 4.4.1 超声影像的采集 | 第72-73页 |
| 4.4.2 基于Socket的UDP局域网图像传输 | 第73-78页 |
| 4.5 本章小节 | 第78-80页 |
| 5 虚拟手术系统功能集成与实验 | 第80-88页 |
| 5.1 引言 | 第80页 |
| 5.2 系统功能集成 | 第80-82页 |
| 5.3 虚拟手术规划实验 | 第82-87页 |
| 5.4 本章小节 | 第87-88页 |
| 6 总结与展望 | 第88-90页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第88页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-96页 |
| 致谢 | 第96-98页 |
| 作者和导师简介 | 第98-100页 |
| 附件 | 第100-101页 |
