| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 问题提出和研究意义 | 第11-13页 |
| 1.1.1 问题的提出 | 第11-12页 |
| 1.1.2 研究的意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 虚拟教学系统的发展历程 | 第13-14页 |
| 1.2.2 虚拟教学系统在车床领域的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本课题的目的和内容 | 第15-16页 |
| 1.3.1 课题目的 | 第15页 |
| 1.3.2 课题内容 | 第15-16页 |
| 第2章 HTCVIVE车床CA6140教学系统的总体设计 | 第16-22页 |
| 2.1 系统理论指导思想 | 第16页 |
| 2.2 系统开发工具选择 | 第16-18页 |
| 2.2.1 HTCVIVE介绍 | 第16-17页 |
| 2.2.2 开发平台介绍 | 第17-18页 |
| 2.2.3 建模软件介绍 | 第18页 |
| 2.3 系统结构及开发设计 | 第18-21页 |
| 2.3.1 系统结构组成 | 第18-19页 |
| 2.3.2 系统开发流程 | 第19-20页 |
| 2.3.3 系统实现功能 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 车床CA6140三维建模及其后期处理 | 第22-34页 |
| 3.1 场景模型的建立 | 第22-30页 |
| 3.1.1 建模技术分析 | 第22-24页 |
| 3.1.2 模型建立过程 | 第24-29页 |
| 3.1.3 模型优化处理 | 第29-30页 |
| 3.2 车床动画制作 | 第30-32页 |
| 3.2.1 材质贴图 | 第30-31页 |
| 3.2.2 动画制作 | 第31-32页 |
| 3.2.3 视频制作 | 第32页 |
| 3.3 模型载入Unity3D | 第32-33页 |
| 3.4 粒子系统的应用 | 第33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 教学系统开发过程中的关键技术研究 | 第34-46页 |
| 4.1 基于HTCVIVE虚拟环境构建 | 第34-36页 |
| 4.1.1 虚拟环境介绍 | 第34页 |
| 4.1.2 虚拟环境构建 | 第34-35页 |
| 4.1.3 环境光的处理 | 第35-36页 |
| 4.2 LightingHouse的定位原理 | 第36-37页 |
| 4.3 虚拟环境下手柄交互的实现 | 第37-43页 |
| 4.3.1 射线原理 | 第37-39页 |
| 4.3.2 碰撞检测 | 第39-42页 |
| 4.3.3 模型拾取 | 第42-43页 |
| 4.4 单机到联机的实现(VR多人联网实现) | 第43-45页 |
| 4.4.1 联机实现(多人联网) | 第43-45页 |
| 4.4.2 主机控制 | 第45页 |
| 4.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 车床CA6140虚拟加工交互模块设计 | 第46-54页 |
| 5.1 车床结构认知 | 第46-51页 |
| 5.1.1 主轴箱结构认知 | 第46-48页 |
| 5.1.2 车刀结构认知 | 第48-49页 |
| 5.1.3 附件机构认知 | 第49-51页 |
| 5.2 切削加工控制 | 第51-52页 |
| 5.2.1 车床运动控制 | 第51页 |
| 5.2.2 进给量的控制 | 第51页 |
| 5.2.3 切除材料控制 | 第51-52页 |
| 5.3 典型表面加工 | 第52-53页 |
| 5.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第6章 结论与展望 | 第54-57页 |
| 6.1 软件测试 | 第54-55页 |
| 6.2 结论与展望 | 第55-57页 |
| 6.2.1 结论 | 第55-56页 |
| 6.2.2 展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 后记 | 第60-61页 |
| 攻读硕士学位期间论文发表及科研情况 | 第61页 |