| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| abstract | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第16-24页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第16-17页 |
| 1.2 液压机与液压控制系统的发展现状 | 第17-23页 |
| 1.2.1 液压机的发展 | 第17-19页 |
| 1.2.2 泵控电液伺服系统的特点国内外发展现状 | 第19-22页 |
| 1.2.3 液压控制系统的研究与发展 | 第22-23页 |
| 1.3 主要的研究内容及章节安排 | 第23-24页 |
| 第二章 泵控轴系压装机的设计 | 第24-39页 |
| 2.1 变速箱轴压装工艺参数 | 第24-25页 |
| 2.2 液压系统设计 | 第25-31页 |
| 2.2.1 压装机工作分析及液压原理图的拟定 | 第27-30页 |
| 2.2.2 液压机上缸压头的设计 | 第30-31页 |
| 2.3 压装机液压系统重要元件选型 | 第31-35页 |
| 2.3.1 液压缸的设计计算 | 第31-33页 |
| 2.3.2 定量泵的选型 | 第33-34页 |
| 2.3.3 伺服系统的选型 | 第34-35页 |
| 2.4 压装机控制系统设计 | 第35-37页 |
| 2.4.1 压装机控制流程分析 | 第35-36页 |
| 2.4.2 PLC的选型及配置 | 第36-37页 |
| 本章小结 | 第37-39页 |
| 第三章 泵控式压装机位置控制系统建模与分析 | 第39-48页 |
| 3.1 液压系统的建模 | 第39-44页 |
| 3.1.1 液压缸的传递函数 | 第40-42页 |
| 3.1.2 伺服系统的传递函数 | 第42-44页 |
| 3.2 系统的稳定性分析 | 第44-46页 |
| 3.3 系统的频域和时域响应分析 | 第46-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 分数阶PID控制器的设计 | 第48-59页 |
| 4.1 分数阶微积分的定义 | 第48-49页 |
| 4.2 分数阶PID控制器 | 第49-51页 |
| 4.2.1 分数阶PID控制器的介绍与发展 | 第49-50页 |
| 4.2.2 分数阶PID控制器的定义 | 第50-51页 |
| 4.3 利用相位裕量设计分数阶PID控制器 | 第51-57页 |
| 4.3.1 分数阶PID控制器的设计 | 第53-56页 |
| 4.3.2 整数阶PID控制器的设计 | 第56-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-59页 |
| 第五章 液压伺服系统的控制器仿真 | 第59-74页 |
| 5.1 位置控制系统的整数PID控制仿真 | 第60-61页 |
| 5.1.1 整数PID控制器参数的计算 | 第60页 |
| 5.1.2 整数阶PID控制器的仿真 | 第60-61页 |
| 5.2 位置控制系统的模糊PID控制仿真 | 第61-65页 |
| 5.2.1 模糊PID控制器的建立 | 第61-64页 |
| 5.2.2 模糊PID控制系统仿真 | 第64-65页 |
| 5.3 位置伺服系统的分数阶PID控制器仿真 | 第65-67页 |
| 5.3.1 分数阶PID控制器的参数计算 | 第65页 |
| 5.3.2 分数阶PID控制器的仿真 | 第65-67页 |
| 5.4 基于AMESim/Simulink的联合仿真 | 第67-71页 |
| 5.4.1 联合仿真模型的建立 | 第67-69页 |
| 5.4.2 联合仿真结果分析 | 第69-71页 |
| 5.5 泵控液压机压制仿真分析 | 第71-73页 |
| 5.5.1 仿真方案 | 第71-72页 |
| 5.5.2 仿真结果分析 | 第72-73页 |
| 本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 工作总结 | 第74-75页 |
| 6.2 展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 攻读硕士期间获得的学术成果 | 第79-80页 |