| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 选题研究的来源及意义 | 第10页 |
| 1.1.1 选题的来源 | 第10页 |
| 1.1.2 选题的意义 | 第10页 |
| 1.2 过山车原理及介绍 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外发展与研究现状 | 第11-14页 |
| 1.4 研究内容及方法 | 第14-16页 |
| 2 虚拟样机技术及其原理 | 第16-22页 |
| 2.1 过山车设计的一般程序 | 第16页 |
| 2.2 虚拟样机技术背景 | 第16-17页 |
| 2.3 虚拟样机技术的基本概念 | 第17页 |
| 2.4 虚拟样机应用的软件 | 第17页 |
| 2.5 多体系统动力学及其在过山车动力学与运动学分析中的应用 | 第17-18页 |
| 2.5.1 多体系统动力学背景 | 第17-18页 |
| 2.5.2 多体系统动力学研究和发展 | 第18页 |
| 2.6 ADAMS软件及其计算方法 | 第18-19页 |
| 2.7 过山车运动学及动力学分析计算原理 | 第19-21页 |
| 2.7.1 运动学分析 | 第19页 |
| 2.7.2 运动学方程 | 第19-20页 |
| 2.7.3 运动学方程求解方法 | 第20页 |
| 2.7.4 动力学分析 | 第20-21页 |
| 2.8 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 过山车的运动学和动力学仿真模型 | 第22-32页 |
| 3.1 前言 | 第22-24页 |
| 3.2 建立运动学模型 | 第24-28页 |
| 3.2.1 轨道建模 | 第24页 |
| 3.2.2 车体建模 | 第24-27页 |
| 3.2.3 在ADAMS中添加约束 | 第27-28页 |
| 3.3 施加动力学载荷 | 第28-31页 |
| 3.3.1 重力加速度 | 第28页 |
| 3.3.2 摩擦力 | 第28-29页 |
| 3.3.3 牵引力 | 第29-30页 |
| 3.3.4 风载 | 第30-31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 4 过山车动力学仿真分析 | 第32-52页 |
| 4.1 过山车动力学仿真分析工况 | 第32-36页 |
| 4.2 过山车速度分析 | 第36-37页 |
| 4.3 过山车G加速度分析 | 第37-45页 |
| 4.3.1 过山车G加速度介绍 | 第37-38页 |
| 4.3.2 单方向的加速度容许值及持续时间 | 第38-45页 |
| 4.4 过山车关键件荷载分析 | 第45-50页 |
| 4.4.1 轮架所受轨道作用力 | 第45-47页 |
| 4.4.2 连接体上的力 | 第47页 |
| 4.4.3 桥架转轴受力 | 第47-48页 |
| 4.4.4 立轴受力 | 第48-49页 |
| 4.4.5 立轴转轴受力 | 第49-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-52页 |
| 5 过山车整体轨道钢结构有限元分析与计算 | 第52-77页 |
| 5.1 前言 | 第52页 |
| 5.2 有限元模型 | 第52-54页 |
| 5.2.1 轨道主体结构建模 | 第52-53页 |
| 5.2.2 模型离散及约束添加 | 第53-54页 |
| 5.3 载荷分类 | 第54-56页 |
| 5.3.1 地震载荷 | 第54-55页 |
| 5.3.2 列车载荷 | 第55-56页 |
| 5.4 工况及载荷 | 第56-61页 |
| 5.5 安全系数 | 第61页 |
| 5.6 结果分析Ⅰ | 第61-68页 |
| 5.6.1 站台(工况Ⅰ) | 第61-62页 |
| 5.6.2 提升段(工况Ⅱ) | 第62-63页 |
| 5.6.3 俯冲段(工况Ⅲ) | 第63-64页 |
| 5.6.4 进立环1(工况Ⅴ) | 第64-65页 |
| 5.6.5 出立环1(工况Ⅵ) | 第65-66页 |
| 5.6.6 进立环2(工况Ⅶ) | 第66页 |
| 5.6.7 出立环2(工况Ⅷ) | 第66-67页 |
| 5.6.8 立环2到马蹄环前(工况Ⅸ) | 第67-68页 |
| 5.7 结果分析Ⅱ | 第68-75页 |
| 5.7.1 进马蹄环1(工况Ⅹ) | 第68-69页 |
| 5.7.2 马蹄环1高点(工况Ⅺ) | 第69-70页 |
| 5.7.3 马蹄环间低点(工况Ⅻ) | 第70-71页 |
| 5.7.4 马蹄环2高点(工况ⅩⅢ) | 第71-72页 |
| 5.7.5 出马蹄环2(工况ⅪⅤ) | 第72-73页 |
| 5.7.6 进四螺旋环前(工况ⅩⅨ) | 第73-74页 |
| 5.7.7 进入四个小螺旋环(工况ⅩⅩ) | 第74-75页 |
| 5.7.8 刹车段(工况ⅩⅩⅣ) | 第75页 |
| 5.8 本章小结 | 第75-77页 |
| 6 总结与展望 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-81页 |