| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题背景及研究目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 永磁同步电机控制器国内外的发展和研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 永磁同步电机控制器的发展 | 第11-13页 |
| 1.2.2 永磁同步电机控制策略的发展 | 第13页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 第2章 永磁同步电机的控制基础 | 第15-28页 |
| 2.1 永磁同步电机的矢量控制 | 第15页 |
| 2.2 永磁同步电机的数学模型及仿真 | 第15-20页 |
| 2.2.1 永磁同步电机在三相静止坐标下的基本方程 | 第16-18页 |
| 2.2.2 永磁同步电机在旋转坐标系下的基本方程 | 第18-20页 |
| 2.2.3 永磁同步电机仿真模型的搭建 | 第20页 |
| 2.3 电压空间矢量PWM技术的实现 | 第20-23页 |
| 2.3.1 实现空间矢量SVPWM的关键步骤 | 第21-22页 |
| 2.3.2 MATLAB建模 | 第22-23页 |
| 2.4 永磁同步电机控制方法分析 | 第23-27页 |
| 2.4.1 衍生的控制方法 | 第23-25页 |
| 2.4.2 永磁同步电机输出限制和内部参数变化的影响 | 第25页 |
| 2.4.3 参数调节的一般方法 | 第25-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 永磁同步电机控制器的控制策略 | 第28-45页 |
| 3.1 电流控制策略与仿真 | 第28-33页 |
| 3.1.1 电压前馈解耦 | 第29-30页 |
| 3.1.2 提高电流控制范围-弱磁控制 | 第30-32页 |
| 3.1.3 MALAB建模 | 第32-33页 |
| 3.2 滑模控制的应用 | 第33-37页 |
| 3.2.1 基本理论 | 第34-35页 |
| 3.2.2 滑模速度控制器设计 | 第35-37页 |
| 3.2.3 MALAB仿真 | 第37页 |
| 3.3 无传感器的应用-滑模观测器 | 第37-43页 |
| 3.3.1 滑模观测器的实现原理 | 第37-40页 |
| 3.3.2 MATLAB仿真实验 | 第40-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-45页 |
| 第4章 控制器的硬件设计 | 第45-53页 |
| 4.1 控制器整体概述 | 第45页 |
| 4.2 控制电路设计 | 第45-48页 |
| 4.2.1 TMS320F28335控制芯片介绍 | 第45-46页 |
| 4.2.2 ADC电路的设计与选用 | 第46-47页 |
| 4.2.3 初始位置检测和速度检测电路设计 | 第47-48页 |
| 4.3 功率电路设计 | 第48-51页 |
| 4.3.1 IPM功率电路和驱动电路设计 | 第48-50页 |
| 4.3.2 电流采样电路设计 | 第50页 |
| 4.3.3 整流电路保护和开关电源设计 | 第50-51页 |
| 4.4 主功率电路板 | 第51-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 控制器的软件设计及实验 | 第53-64页 |
| 5.1 软件开发平台 | 第53-54页 |
| 5.2 主程序及其中断子程序的实现 | 第54页 |
| 5.3 主要功能模块的实现 | 第54-58页 |
| 5.3.1 电流采集模块的设计 | 第55页 |
| 5.3.2 初始位置检测模块的设计 | 第55-56页 |
| 5.3.3 速度和角度采样模块设计 | 第56-57页 |
| 5.3.4 PI调节器和角度提取设计 | 第57-58页 |
| 5.4 控制器运行实验效果 | 第58-63页 |
| 5.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及获得成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |