| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第2章 外转子无刷直流电机的基本理论 | 第15-22页 |
| 2.1 外转子无刷直流电机的结构和工作原理 | 第15-17页 |
| 2.1.1 外转子无刷直流电机的基本结构 | 第15-16页 |
| 2.1.2 工作原理 | 第16-17页 |
| 2.2 外转子无刷直流电机的数学模型 | 第17-20页 |
| 2.2.1 电压方程 | 第18页 |
| 2.2.2 外转子无刷直流电机的等效电路 | 第18-19页 |
| 2.2.3 转矩方程 | 第19页 |
| 2.2.4 状态方程 | 第19-20页 |
| 2.3 外转子无刷直流电机的运行特性 | 第20页 |
| 2.4 电机控制方式的选择 | 第20-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 外转子无刷直流电机控制系统的控制策略与建模仿真 | 第22-43页 |
| 3.1 外转子无刷直流电机控制策略研究 | 第22-26页 |
| 3.1.1 常规PID | 第22-23页 |
| 3.1.2 模糊PID控制的基本理论 | 第23-24页 |
| 3.1.3 模糊PID控制器设计 | 第24-26页 |
| 3.2 外转子无刷直流电机控制系统模型的建立 | 第26-39页 |
| 3.2.1 外转子无刷直流电机整体模型 | 第28-32页 |
| 3.2.2 模糊PID模型 | 第32-36页 |
| 3.2.3 电流滞环模型 | 第36-37页 |
| 3.2.4 参考电流模型 | 第37-38页 |
| 3.2.5 转子位置计算模型 | 第38页 |
| 3.2.6 逆变模型 | 第38-39页 |
| 3.3 仿真结果和分析 | 第39-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 外转子无刷直流电机控制系统设计 | 第43-55页 |
| 4.1 控制系统硬件设计 | 第43-47页 |
| 4.1.1 主控芯片的选择 | 第43-44页 |
| 4.1.2 电源电路 | 第44页 |
| 4.1.3 位置检测电路 | 第44-45页 |
| 4.1.4 JTAG电路 | 第45-46页 |
| 4.1.5 驱动电路 | 第46页 |
| 4.1.6 保护电路 | 第46-47页 |
| 4.2 控制系统软件设计 | 第47-54页 |
| 4.2.1 软件控制流程 | 第48页 |
| 4.2.2 主程序设计 | 第48-49页 |
| 4.2.3 中断服务子程序设计 | 第49-54页 |
| 4.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 实验平台设计 | 第55-59页 |
| 5.1 实验平台 | 第55页 |
| 5.2 实验结果和分析 | 第55-58页 |
| 5.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及获得成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |