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基于DSP的外转子无刷直流电机控制系统设计与仿真研究

摘要第5-6页
Abstract第6-7页
第1章 绪论第10-15页
    1.1 课题背景和意义第10-11页
    1.2 国内外研究现状第11-14页
        1.2.1 国内研究现状第12-13页
        1.2.2 国外研究现状第13-14页
    1.3 本文研究的主要内容第14-15页
第2章 外转子无刷直流电机的基本理论第15-22页
    2.1 外转子无刷直流电机的结构和工作原理第15-17页
        2.1.1 外转子无刷直流电机的基本结构第15-16页
        2.1.2 工作原理第16-17页
    2.2 外转子无刷直流电机的数学模型第17-20页
        2.2.1 电压方程第18页
        2.2.2 外转子无刷直流电机的等效电路第18-19页
        2.2.3 转矩方程第19页
        2.2.4 状态方程第19-20页
    2.3 外转子无刷直流电机的运行特性第20页
    2.4 电机控制方式的选择第20-21页
    2.5 本章小结第21-22页
第3章 外转子无刷直流电机控制系统的控制策略与建模仿真第22-43页
    3.1 外转子无刷直流电机控制策略研究第22-26页
        3.1.1 常规PID第22-23页
        3.1.2 模糊PID控制的基本理论第23-24页
        3.1.3 模糊PID控制器设计第24-26页
    3.2 外转子无刷直流电机控制系统模型的建立第26-39页
        3.2.1 外转子无刷直流电机整体模型第28-32页
        3.2.2 模糊PID模型第32-36页
        3.2.3 电流滞环模型第36-37页
        3.2.4 参考电流模型第37-38页
        3.2.5 转子位置计算模型第38页
        3.2.6 逆变模型第38-39页
    3.3 仿真结果和分析第39-42页
    3.4 本章小结第42-43页
第4章 外转子无刷直流电机控制系统设计第43-55页
    4.1 控制系统硬件设计第43-47页
        4.1.1 主控芯片的选择第43-44页
        4.1.2 电源电路第44页
        4.1.3 位置检测电路第44-45页
        4.1.4 JTAG电路第45-46页
        4.1.5 驱动电路第46页
        4.1.6 保护电路第46-47页
    4.2 控制系统软件设计第47-54页
        4.2.1 软件控制流程第48页
        4.2.2 主程序设计第48-49页
        4.2.3 中断服务子程序设计第49-54页
    4.3 本章小结第54-55页
第5章 实验平台设计第55-59页
    5.1 实验平台第55页
    5.2 实验结果和分析第55-58页
    5.3 本章小结第58-59页
结论第59-60页
参考文献第60-64页
攻读硕士学位期间发表的学术论文及获得成果第64-65页
致谢第65页

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