| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 研究背景 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-17页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-17页 |
| 1.3 论文研究目标与内容 | 第17-19页 |
| 第二章 载重汽车行驶速度预测模型 | 第19-35页 |
| 2.1 爬坡车道设置依据 | 第19-21页 |
| 2.1.1 现有爬坡车道设置依据 | 第19-20页 |
| 2.1.2 存在的问题 | 第20-21页 |
| 2.2 车辆动力学模型 | 第21-27页 |
| 2.2.1 载重汽车动力学模型 | 第21-24页 |
| 2.2.2 载重汽车车轮垂直载荷分布 | 第24-27页 |
| 2.3 载重汽车行驶速度预测模型的建立 | 第27-34页 |
| 2.3.1 单一纵坡限制下的稳定车速 | 第28-29页 |
| 2.3.2 弯道行驶最大安全车速 | 第29-30页 |
| 2.3.3 载重汽车行驶速度预测模型的建立 | 第30-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 实车试验 | 第35-49页 |
| 3.1 载重汽车车型分类及基本参数标定 | 第35-41页 |
| 3.1.1 两轴单车型载重汽车比功率分布规律 | 第37-39页 |
| 3.1.2 三轴牵引型载重汽车比功率分布规律 | 第39-41页 |
| 3.2 连续测速试验方案设计 | 第41-44页 |
| 3.3 试验数据预处理 | 第44-45页 |
| 3.3.1 自由流状态的界定 | 第44页 |
| 3.3.2 数据预处理 | 第44-45页 |
| 3.4 载重汽车弯坡组合路段驾驶员速度控制模型标定 | 第45-48页 |
| 3.4.1 初始速度的影响 | 第45页 |
| 3.4.2 纵坡坡度的影响 | 第45-46页 |
| 3.4.3 圆曲线半径的影响 | 第46-47页 |
| 3.4.4 车辆性能的影响 | 第47-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 仿真系统开发及实例应用 | 第49-63页 |
| 4.1 仿真系统简介 | 第49-50页 |
| 4.2 系统的界面设计 | 第50-57页 |
| 4.2.1 系统的主界面设计 | 第50-51页 |
| 4.2.2 参数输入界面设计 | 第51-52页 |
| 4.2.3 道路数据库管理界面设计 | 第52-53页 |
| 4.2.4 道路速度计算界面设计 | 第53-54页 |
| 4.2.5 测算结果输出界面设计 | 第54-56页 |
| 4.2.6 用户管理界面设计 | 第56-57页 |
| 4.3 模型验证对比 | 第57-58页 |
| 4.3.1 连续上坡路段载重汽车行驶速度预测模型的检验 | 第57页 |
| 4.3.2 弯坡组合路段载重汽车行驶速度预测模型的检验 | 第57-58页 |
| 4.4 实例应用 | 第58-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论与展望 | 第63-65页 |
| 论文主要结论 | 第63-64页 |
| 不足与展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 附录 | 第68-69页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
