| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 论文研究背景及意义 | 第10-13页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第10-12页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第12-13页 |
| 1.2 车辆横向稳定性控制系统的发展历程与研究现状分析 | 第13-18页 |
| 1.2.1 车辆横向稳定性控制系统发展历程 | 第13-15页 |
| 1.2.2 国内外研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 汽车动力学模型 | 第20-34页 |
| 2.1 汽车二自由度参考模型 | 第20-24页 |
| 2.2 八自由度非线性汽车模型 | 第24-31页 |
| 2.2.1 车体模型 | 第24-25页 |
| 2.2.2 轮胎模型 | 第25-28页 |
| 2.2.3 车辆参数计算 | 第28-31页 |
| 2.3 CarSim仿真模型 | 第31-32页 |
| 2.3.1 CarSim介绍 | 第31-32页 |
| 2.3.2 CarSim车辆模型 | 第32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-34页 |
| 第三章 基于MPC的DYC与AFS集成控制策略 | 第34-67页 |
| 3.1 模型预测控制算法描述 | 第34-41页 |
| 3.1.1 模型预测控制原理 | 第34-36页 |
| 3.1.2 基于状态空间模型的MPC算法研究 | 第36-41页 |
| 3.2 AFS与DYC系统控制原理 | 第41-44页 |
| 3.3 集成控制系统方案概述 | 第44-45页 |
| 3.4 车辆线性参考模型 | 第45-46页 |
| 3.5 自适应模型预测控制器设计 | 第46-55页 |
| 3.5.1 控制器预测模型 | 第46-53页 |
| 3.5.2 控制器参数分析 | 第53-55页 |
| 3.5.3 集成控制系统约束 | 第55页 |
| 3.6 横摆力矩分配策略 | 第55-62页 |
| 3.6.1 车轮制动力对横摆力矩的影响 | 第55-56页 |
| 3.6.2 车轮制动力分配策略 | 第56-62页 |
| 3.7 车辆稳定性分析 | 第62-65页 |
| 3.7.1 基于状态参数的汽车稳定性判断理论 | 第62-63页 |
| 3.7.2 基于相平面分析的汽车稳定性判断理论 | 第63-64页 |
| 3.7.3 基于特征车速的汽车稳定性判断理论 | 第64-65页 |
| 3.8 本章小结 | 第65-67页 |
| 第四章 DYC与AFS集成控制系统仿真分析 | 第67-76页 |
| 4.1 汽车稳定性控制系统性能评价 | 第67-68页 |
| 4.2 集成控制系统仿真平台搭建 | 第68-70页 |
| 4.3 AFS与DYC集成控制系统仿真实验 | 第70-74页 |
| 4.3.1 对开路面制动实验对比分析 | 第70-71页 |
| 4.3.2 双移线实验工况对比分析 | 第71-73页 |
| 4.3.3 正弦迟滞实验对比分析 | 第73-74页 |
| 4.4 集成系统速度鲁棒性分析 | 第74-75页 |
| 4.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 第五章 全文总结与展望 | 第76-78页 |
| 5.1 全文总结 | 第76-77页 |
| 5.2 未来工作展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-83页 |
| 致谢 | 第83页 |