| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 切换系统 | 第11-14页 |
| 1.1.1 切换系统的研究背景与发展概况 | 第11-12页 |
| 1.1.2 切换系统模型 | 第12-14页 |
| 1.2 容错控制 | 第14-15页 |
| 1.2.1 容错控制系统的研究背景与发展概况 | 第14页 |
| 1.2.2 容错控制系统模型 | 第14-15页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第15-17页 |
| 第2章 理论基础与预备知识 | 第17-25页 |
| 2.1 Lyapunov稳定性理论 | 第17-18页 |
| 2.2 切换系统理论基础 | 第18-21页 |
| 2.2.1 切换信号分类 | 第20页 |
| 2.2.2 切换系统的Lyapunov函数方法 | 第20-21页 |
| 2.3 不确定性描述 | 第21-22页 |
| 2.4 区域极点配置 | 第22-24页 |
| 2.5 线性矩阵不等式及其他引理 | 第24-25页 |
| 第3章 基于LMI的几类不确定切换系统的极点配置 | 第25-59页 |
| 3.1 带有状态不确定项和非线性项的切换系统的极点配置 | 第25-36页 |
| 3.1.1 问题描述 | 第25页 |
| 3.1.2 镇定器设计 | 第25-27页 |
| 3.1.3 H_∞控制器设计 | 第27-28页 |
| 3.1.4 极点配置 | 第28-36页 |
| 3.2 带有输入不确定项和非线性项的切换系统的极点配置 | 第36-45页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第36页 |
| 3.2.2 镇定器设计 | 第36-37页 |
| 3.2.3 H_∞控制器设计 | 第37-39页 |
| 3.2.4 极点配置 | 第39-45页 |
| 3.3 带有状态不确定项、输入不确定项和非线性项的切换系统的极点配置 | 第45-56页 |
| 3.3.1 问题描述 | 第45-46页 |
| 3.3.2 镇定器设计 | 第46-47页 |
| 3.3.3 H_∞控制器设计 | 第47-49页 |
| 3.3.4 极点配置 | 第49-56页 |
| 3.4 仿真算例 | 第56-58页 |
| 3.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第4章 基于LMI的几类不确定切换系统的容错控制与极点配置 | 第59-83页 |
| 4.1 带有输入不确定项和非线性项的切换系统的容错控制与极点配置 | 第59-69页 |
| 4.1.1 问题描述 | 第59-60页 |
| 4.1.2 镇定器设计 | 第60-61页 |
| 4.1.3 H_∞控制器设计 | 第61-62页 |
| 4.1.4 极点配置 | 第62-69页 |
| 4.2 带有状态不确定项、输入不确定项和非线性项的切换系统的容错控制与极点配置 | 第69-80页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第69-70页 |
| 4.2.2 镇定器设计 | 第70-71页 |
| 4.2.3 H_∞控制器设计 | 第71-73页 |
| 4.2.4 极点配置 | 第73-80页 |
| 4.3 仿真算例 | 第80-82页 |
| 4.4 本章小结 | 第82-83页 |
| 第5章 总结与展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
