| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 选题背景及研究意义 | 第11-13页 |
| 1.1.1 选题背景 | 第11-12页 |
| 1.1.2 课题研究的意义 | 第12-13页 |
| 1.2 电池管理系统国内外发展现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 国外发展现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 国内发展现状 | 第15-16页 |
| 1.3 汽车网络通信的发展 | 第16-17页 |
| 1.4 本文主要内容 | 第17-19页 |
| 第2章 铅酸蓄电池SOC估算研究 | 第19-37页 |
| 2.1 铅酸蓄电池的工作原理 | 第19-20页 |
| 2.2 铅酸蓄电池的性能指标 | 第20-24页 |
| 2.2.1 铅酸蓄电池电压 | 第20页 |
| 2.2.2 铅酸蓄电池内阻 | 第20-21页 |
| 2.2.3 铅酸蓄电池寿命 | 第21-23页 |
| 2.2.4 铅酸蓄电池荷电状态 | 第23-24页 |
| 2.3 铅酸蓄电池的SOC估算方法分析 | 第24-27页 |
| 2.3.1 放电实验法 | 第25页 |
| 2.3.2 开路电压法 | 第25-26页 |
| 2.3.3 安时积分法 | 第26页 |
| 2.3.4 内阻法 | 第26页 |
| 2.3.5 Kalman滤波法 | 第26-27页 |
| 2.4 铅酸蓄电池剩余电量的Kalman滤波估算 | 第27-36页 |
| 2.4.1 铅酸蓄电池等效电路模型 | 第27-29页 |
| 2.4.2 铅酸蓄电池SOC的Kalman滤波估计 | 第29-32页 |
| 2.4.3 仿真分析 | 第32-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 电池管理系统总方案设计 | 第37-47页 |
| 3.1 电池管理系统功能设计 | 第37-41页 |
| 3.1.1 整车系统功能概述 | 第37-39页 |
| 3.1.2 电池管理系统技术指标 | 第39-40页 |
| 3.1.3 电池管理系统主要功能 | 第40-41页 |
| 3.2 电池管理系统总方案 | 第41-45页 |
| 3.2.1 总设计方案的选择 | 第41-42页 |
| 3.2.2 总方案的设计 | 第42-43页 |
| 3.2.3 总方案参数设计 | 第43-44页 |
| 3.2.4 总方案通信设计 | 第44-45页 |
| 3.3 本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 电池管理系统硬件设计 | 第47-59页 |
| 4.1 电池管理系统硬件结构 | 第47页 |
| 4.2 MCU及其外围电路 | 第47-49页 |
| 4.3 电池管理系统信息采集电路 | 第49-54页 |
| 4.3.1 电压采集电路 | 第49-51页 |
| 4.3.2 电流采集电路 | 第51-53页 |
| 4.3.3 温度采集电路 | 第53-54页 |
| 4.4 电池管理系统保护电路 | 第54-55页 |
| 4.5 电池管理系统电源模块电路 | 第55-56页 |
| 4.6 FlexRay总线通信接口电路 | 第56-58页 |
| 4.7 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 电池管理系统软件设计 | 第59-73页 |
| 5.1 开发工具简介 | 第59-60页 |
| 5.2 软件主程序设计 | 第60-61页 |
| 5.3 系统控制部分子程序设计 | 第61-65页 |
| 5.3.1 电池参数信息采集子程序设计 | 第61-63页 |
| 5.3.2 电池充放电状态检测子程序 | 第63-64页 |
| 5.3.3 电池剩余电量计算子程序 | 第64-65页 |
| 5.4 FlexRay网络通信子程序 | 第65-68页 |
| 5.5 系统测试 | 第68-71页 |
| 5.5.1 电压参数测试 | 第68-69页 |
| 5.5.2 电流参数测试 | 第69-70页 |
| 5.5.3 温度参数测试 | 第70页 |
| 5.5.4 SOC估计算法仿真验证 | 第70-71页 |
| 5.6 本章小结 | 第71-73页 |
| 第6章 结论 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79页 |