| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号说明 | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-22页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 T-S模糊时滞系统的相关概述 | 第12-14页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第14-20页 |
| 1.3.1 时滞系统的研究现状 | 第14-19页 |
| 1.3.2 模糊控制系统的国内外研究现状 | 第19-20页 |
| 1.3.3 T-S模糊时滞系统研究现状 | 第20页 |
| 1.4 论文主要内容与章节安排 | 第20-22页 |
| 第二章 基础知识 | 第22-28页 |
| 2.1 非线性系统基础知识 | 第22页 |
| 2.2 系统稳定性理论 | 第22-24页 |
| 2.2.1 Lyapunov稳定性定义 | 第22-24页 |
| 2.3 线性矩阵不等式 | 第24-26页 |
| 2.4 仿真软件Simulink | 第26页 |
| 2.5 本文中用到的引理 | 第26-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于T-S模型的非线性时滞系统稳定性分析 | 第28-53页 |
| 3.1 引言 | 第28-29页 |
| 3.2 连续T-S模糊时滞系统稳定性分析 | 第29-41页 |
| 3.2.1 系统描述 | 第29页 |
| 3.2.2 连续T-S模糊时滞系统稳定性准则 | 第29-36页 |
| 3.2.3 连续T-S模糊时滞系统鲁棒稳定性准则 | 第36-39页 |
| 3.2.4 数例及仿真 | 第39-41页 |
| 3.3 离散T-S模糊时滞系统稳定性分析 | 第41-52页 |
| 3.3.1 系统描述 | 第41-42页 |
| 3.3.2 离散T-S模糊时滞系统稳定性准则 | 第42-47页 |
| 3.3.3 离散T-S模糊时滞系统鲁棒稳定性准则 | 第47-51页 |
| 3.3.4 数例及仿真 | 第51-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 基于T-S模型时滞系统鲁棒?H控制器设计 | 第53-81页 |
| 4.1 引言 | 第53页 |
| 4.2 连续T-S模型时滞系统鲁棒H_∞控制器设计 | 第53-67页 |
| 4.2.1 系统描述 | 第53-55页 |
| 4.2.2 连续T-S模糊时滞系统鲁棒H_∞性能 | 第55-61页 |
| 4.2.3 连续T-S模糊时滞系统的鲁棒H_∞控制器设计 | 第61-64页 |
| 4.2.4 数例及仿真 | 第64-67页 |
| 4.3 离散T-S模型时滞系统鲁棒H_∞控制器设计 | 第67-80页 |
| 4.3.1 系统描述 | 第67-68页 |
| 4.3.2 离散T-S模糊时滞系统鲁棒H_∞性能 | 第68-74页 |
| 4.3.3 离散T-S模糊时滞系统的鲁棒H_∞控制器设计 | 第74-77页 |
| 4.3.4 数例及仿真 | 第77-80页 |
| 4.4 本章小结 | 第80-81页 |
| 第五章 总结与展望 | 第81-83页 |
| 5.1 全文工作总结 | 第81页 |
| 5.2 研究与展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 附录 | 第90页 |
