| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第7-10页 |
| 1.1 课题背景和意义 | 第7页 |
| 1.2 高阶非线性系统有限时间控制研究概况 | 第7-8页 |
| 1.3 本文的主要内容 | 第8-10页 |
| 第二章 预备知识 | 第10-16页 |
| 2.1 滞后泛函微分方程的有限时间稳定理论 | 第10-13页 |
| 2.2 重要的不等式 | 第13-16页 |
| 第三章 一类高阶时滞非线性系统全局有限时间状态反馈镇定控制设计 | 第16-26页 |
| 3.1 系统模型与问题描述 | 第16页 |
| 3.2 预备命题 | 第16-21页 |
| 3.3 连续控制器设计 | 第21-22页 |
| 3.4 主要结论 | 第22-24页 |
| 3.5 仿真算例 | 第24-25页 |
| 3.6 小结 | 第25-26页 |
| 第四章 一类高阶时滞非线性系统全局有限时间输出反馈镇定控制设计 | 第26-43页 |
| 4.1 系统模型与问题描述 | 第26-27页 |
| 4.2 预备命题 | 第27-35页 |
| 4.3 标称系统状态反馈控制器和观测器设计 | 第35-37页 |
| 4.3.1 标称系统状态反馈控制器设计 | 第35页 |
| 4.3.2 观测器的设计 | 第35-37页 |
| 4.4 一般系统输出反馈控制器设计 | 第37-38页 |
| 4.5 主要结论 | 第38-40页 |
| 4.6 仿真算例 | 第40-42页 |
| 4.7 小结 | 第42-43页 |
| 第五章 全文工作总结与展望 | 第43-44页 |
| 参考文献 | 第44-50页 |
| 作者攻读硕士学位期间完成的论文 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51页 |