| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 研究的目的及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状分析 | 第12-19页 |
| 1.2.1 防空反导系统发展现状 | 第12-15页 |
| 1.2.2 导弹控制方法研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.3 直/气复合控制技术 | 第17-18页 |
| 1.2.4 点火算法研究现状 | 第18-19页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 直/气复合控制自旋拦截弹动力学模型 | 第21-33页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 拦截弹气动参数 | 第21-24页 |
| 2.3 拦截弹动力学模型 | 第24-31页 |
| 2.3.1 坐标系的定义及其转换关系 | 第24-25页 |
| 2.3.2 坐标系转换关系 | 第25-28页 |
| 2.3.3 质心运动模型 | 第28页 |
| 2.3.4 绕质心转动运动学方程 | 第28-29页 |
| 2.3.5 绕质心转动动力学方程 | 第29页 |
| 2.3.6 角度转换关系方程 | 第29-30页 |
| 2.3.7 导弹受到的力和力矩 | 第30-31页 |
| 2.4 无控拦截弹仿真分析 | 第31-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 姿控式直/气复合控制拦截弹控制器设计 | 第33-55页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 动态逆理论 | 第33-35页 |
| 3.2.1 逆系统理论 | 第34页 |
| 3.2.2 状态反馈型动态逆控制 | 第34-35页 |
| 3.3 姿控式直/气复合姿态控制模型 | 第35-38页 |
| 3.4 基于经典控制理论的直/气复合控制律设计 | 第38-42页 |
| 3.4.1 纯气动力控制系统设计 | 第38-40页 |
| 3.4.2 直接力控制系统设计 | 第40-42页 |
| 3.4.3 仿真分析 | 第42页 |
| 3.5 姿控式直/气复合控制拦截弹动态逆控制系统设计 | 第42-50页 |
| 3.5.1 纯气动控制系统动态逆控制系统设计 | 第43-45页 |
| 3.5.2 直/气复合控制系统设计 | 第45页 |
| 3.5.3 跟踪微分器 | 第45-49页 |
| 3.5.4 仿真分析 | 第49-50页 |
| 3.6 基于扩张状态观测器的直/气复合动态逆控制系统设计 | 第50-54页 |
| 3.6.1 扩展状态观测器的设计 | 第50-52页 |
| 3.6.2 仿真分析 | 第52-54页 |
| 3.7 本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 姿控发动机点火策略 | 第55-67页 |
| 4.1 引言 | 第55页 |
| 4.2 姿控发动机模型 | 第55-57页 |
| 4.3 点火策略 | 第57-63页 |
| 4.3.1 指令分解点火策略 | 第57-59页 |
| 4.3.2 带有误差补偿的叠加点火法 | 第59-63页 |
| 4.4 仿真分析 | 第63-66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 直/气复合控制拦截弹末段6DOF仿真 | 第67-87页 |
| 5.1 引言 | 第67页 |
| 5.2 修正比例导引律研究 | 第67-70页 |
| 5.3 弹道导弹再入段拦截仿真 | 第70-76页 |
| 5.3.1 经典控制导弹拦截再入目标6DOF仿真分析 | 第70-73页 |
| 5.3.2 动态逆控制导弹拦截再入目标6DOF仿真分析 | 第73-76页 |
| 5.4 高超声速飞行器拦截仿真 | 第76-85页 |
| 5.4.1 经典控制导弹拦截再入机动目标6DOF仿真分析 | 第76-79页 |
| 5.4.2 动态逆控制导弹拦截再入机动目标6DOF仿真分析 | 第79-85页 |
| 5.5 本章小结 | 第85-87页 |
| 结论 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第93-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
