| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第10-19页 |
| 1.2.1. 天基红外预警系统的研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.2. 机动目标模型研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3. 非线性滤波理论的研究现状 | 第14-19页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第2章 弹道式目标跟踪问题建模 | 第20-27页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 坐标系的定义及转换 | 第20-22页 |
| 2.3 弹道式目标的主动段跟踪模型 | 第22-25页 |
| 2.3.1.“当前”统计模型 | 第22-24页 |
| 2.3.2. 目标主动段运动轨迹 | 第24-25页 |
| 2.4 传感器测量模型 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 基于扩展卡尔曼滤波的弹道式目标跟踪方法 | 第27-39页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 扩展卡尔曼滤波方法 | 第27-28页 |
| 3.3 目标跟踪滤波器设计 | 第28-33页 |
| 3.3.1. 状态方程 | 第29页 |
| 3.3.2. 测量方程 | 第29-30页 |
| 3.3.3. 滤波器设计 | 第30-33页 |
| 3.4 仿真结果与分析 | 第33-38页 |
| 3.4.1. 不同传感器成像帧频仿真结果 | 第36页 |
| 3.4.2. 不同传感器测角精度仿真结果 | 第36-37页 |
| 3.4.3. 仿真结果分析 | 第37-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 带随机时间延迟和非高斯噪声的弹道式目标跟踪方法 | 第39-64页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 高阶容积卡尔曼滤波方法 | 第39-42页 |
| 4.3 基于鲁棒高阶容积滤波的弹道式目标跟踪方法 | 第42-50页 |
| 4.3.1. 混合高斯噪声 | 第42-43页 |
| 4.3.2. 广义极大似然估计 | 第43-45页 |
| 4.3.3. 鲁棒高阶容积滤波方法 | 第45-48页 |
| 4.3.4. 目标跟踪滤波器设计 | 第48-50页 |
| 4.4 带一步随机时间延迟的弹道式目标跟踪方法 | 第50-58页 |
| 4.4.1. 针对一步随机时间延迟系统的滤波方法 | 第50-53页 |
| 4.4.2. 针对一步随机时延系统高阶容积卡尔曼滤波算法 | 第53-57页 |
| 4.4.3. 目标跟踪滤波器设计 | 第57-58页 |
| 4.5 仿真结果与分析 | 第58-63页 |
| 4.5.1. 基于鲁棒高阶容积滤波的弹道式目标跟踪方法仿真结果 | 第59-60页 |
| 4.5.2. 带一步随机时间延迟的弹道式目标跟踪方法仿真结果 | 第60-63页 |
| 4.5.3. 仿真结果分析 | 第63页 |
| 4.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-71页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文及其它成果 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
