| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第10-12页 |
| 1.2.1 爆胎导致的轮胎参数变化和车辆动力学分析研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 爆胎车辆横摆稳定控制研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 论文研究内容与组织结构 | 第12-14页 |
| 第2章 爆胎车辆的动力学分析与建模 | 第14-27页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 爆胎工况车辆动力学特性分析 | 第14-23页 |
| 2.2.1 爆胎工况下的轮胎参数变化 | 第15页 |
| 2.2.2 爆胎对整车动力学的影响 | 第15-23页 |
| 2.3 爆胎工况车辆动力学建模 | 第23-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 爆胎车辆的约束?H控制器设计 | 第27-45页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 控制问题描述 | 第27-28页 |
| 3.3 爆胎车辆横向控制器设计 | 第28-33页 |
| 3.3.1 H状态反馈控制器设计 | 第28-30页 |
| 3.3.2 制动力矩分配 | 第30-33页 |
| 3.4 爆胎车辆控制仿真分析 | 第33-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 爆胎车辆差动制动控制的实现 | 第45-62页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 制动液压系统控制 | 第45-54页 |
| 4.2.1 制动系统液压特性分析 | 第45-49页 |
| 4.2.2 制动回路液压压力控制器设计 | 第49-52页 |
| 4.2.3 制动轮缸液压压力控制策略设计 | 第52-54页 |
| 4.3 真空助力系统真空压力控制 | 第54-59页 |
| 4.3.1 真空助力系统特性分析 | 第54-57页 |
| 4.3.2 真空度控制策略设计 | 第57-59页 |
| 4.4 差动制动控制 | 第59-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69页 |