| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第9-13页 |
| 1.2.1 陀螺飞轮研究现状分析 | 第9-11页 |
| 1.2.2 主动振动控制技术研究现状分析 | 第11-13页 |
| 1.3 论文主要研究内容及章节安排 | 第13-15页 |
| 第2章 陀螺飞轮系统建模 | 第15-23页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 陀螺飞轮系统结构 | 第15-16页 |
| 2.3 陀螺飞轮系统数学模型 | 第16-20页 |
| 2.3.1 坐标系定义 | 第16-17页 |
| 2.3.2 完整非线性动力学模型 | 第17-19页 |
| 2.3.3 陀螺飞轮系统倾侧角模型 | 第19-20页 |
| 2.4 陀螺飞轮系统机械仿真模型 | 第20-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 陀螺飞轮系统稳定性及振动特性分析 | 第23-36页 |
| 3.1 引言 | 第23页 |
| 3.2 陀螺飞轮系统稳定性分析 | 第23-28页 |
| 3.2.1 双频Bode图稳定性判定方法 | 第23-25页 |
| 3.2.2 转速大范围变化对稳定性影响分析 | 第25-27页 |
| 3.2.3 转子轴向转动惯量摄动对稳定性影响分析 | 第27-28页 |
| 3.3 陀螺飞轮系统倾侧振动特性分析 | 第28-35页 |
| 3.3.1 倾侧振动频谱分析 | 第28-30页 |
| 3.3.2 倾侧振动一倍频分析 | 第30-33页 |
| 3.3.3 倾侧振动特性实验验证 | 第33-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 基于力矩器的陀螺飞轮主动振动控制方法 | 第36-57页 |
| 4.1 引言 | 第36页 |
| 4.2 主动振动控制问题分析 | 第36-37页 |
| 4.3 基于机理分析的主动振动控制方法 | 第37-43页 |
| 4.3.1 机理分析法介绍 | 第37-39页 |
| 4.3.2 仿真验证 | 第39-43页 |
| 4.4 基于影响系数法的主动振动控制 | 第43-49页 |
| 4.4.1 影响系数法介绍 | 第43-45页 |
| 4.4.2 仿真验证 | 第45-49页 |
| 4.5 基于相位优先寻优的主动振动控制 | 第49-55页 |
| 4.5.1 相位优先寻优法介绍 | 第49-50页 |
| 4.5.2 仿真验证 | 第50-55页 |
| 4.6 本章小结 | 第55-57页 |
| 第5章 实验验证 | 第57-65页 |
| 5.1 引言 | 第57页 |
| 5.2 实验平台介绍 | 第57-58页 |
| 5.3 实验结果及分析 | 第58-64页 |
| 5.3.1 基于影响系数的主动振动控制结果及分析 | 第59-61页 |
| 5.3.2 基于相位优先寻优的主动振动控制结果及分析 | 第61-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73页 |