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空间望远镜运动轨迹规划研究

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
第1章 绪论第9-17页
    1.1 课题研究的背景和意义第9-10页
    1.2 国外研究现状及分析第10-14页
        1.2.1 建模方法第11-13页
        1.2.2 轨迹规划方法简述第13-14页
    1.3 国内研究现状及分析第14-15页
    1.4 国内外文献综述与简析第15页
    1.5 本文的主要研究内容第15-17页
第2章 空间望远镜反作用扰动建模第17-29页
    2.1 引言第17-18页
    2.2 预备知识第18-22页
        2.2.1 坐标系变换第18-20页
        2.2.2 转动惯性张量变换第20-22页
    2.3 基于固定基座的动力学建模第22-26页
    2.4 自由漂浮基座下运动学建模第26-28页
    2.5 本章小结第28-29页
第3章 固定基座最小扰动轨线规划研究第29-48页
    3.1 引言第29-30页
    3.2 伪谱法原理简述第30-35页
        3.2.1 Bolza问题简述第30-33页
        3.2.2 Chebyshev伪谱法第33-35页
    3.3 基于伪谱法的固定基座最小扰动问题分析第35-41页
        3.3.1 目标函数第35-36页
        3.3.2 边界约束条件第36-37页
        3.3.3 初值预估第37-39页
        3.3.4 静态优化方法第39-41页
    3.4 固定基座下最小反作用扰动优化结果分析第41-46页
        3.4.1 时间最优设计结果分析第41-44页
        3.4.2 时间-能量最优设计结果分析第44-46页
    3.5 本章小结第46-48页
第4章 自由漂浮基座下最小扰动轨线研究第48-67页
    4.1 引言第48-49页
    4.2 姿态扰动局部性质研究第49-55页
        4.2.1 奇异值分解第49-51页
        4.2.2 姿态干扰的可视化第51-55页
    4.3 自由漂浮基座下的最优轨线规划第55-61页
        4.3.1 问题描述第55页
        4.3.2 问题分析第55-57页
        4.3.3 基于伪谱法的轨线规划研究第57-61页
    4.4 自由漂浮基座最小扰动结果分析第61-66页
        4.4.1 载体姿态零位组第61-63页
        4.4.2 载体姿态非零位组第63-65页
        4.4.3 终端时间对照组第65-66页
    4.5 本章小结第66-67页
结论第67-69页
参考文献第69-73页
攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果第73-75页
致谢第75页

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