空间望远镜运动轨迹规划研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国外研究现状及分析 | 第10-14页 |
| 1.2.1 建模方法 | 第11-13页 |
| 1.2.2 轨迹规划方法简述 | 第13-14页 |
| 1.3 国内研究现状及分析 | 第14-15页 |
| 1.4 国内外文献综述与简析 | 第15页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 空间望远镜反作用扰动建模 | 第17-29页 |
| 2.1 引言 | 第17-18页 |
| 2.2 预备知识 | 第18-22页 |
| 2.2.1 坐标系变换 | 第18-20页 |
| 2.2.2 转动惯性张量变换 | 第20-22页 |
| 2.3 基于固定基座的动力学建模 | 第22-26页 |
| 2.4 自由漂浮基座下运动学建模 | 第26-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 固定基座最小扰动轨线规划研究 | 第29-48页 |
| 3.1 引言 | 第29-30页 |
| 3.2 伪谱法原理简述 | 第30-35页 |
| 3.2.1 Bolza问题简述 | 第30-33页 |
| 3.2.2 Chebyshev伪谱法 | 第33-35页 |
| 3.3 基于伪谱法的固定基座最小扰动问题分析 | 第35-41页 |
| 3.3.1 目标函数 | 第35-36页 |
| 3.3.2 边界约束条件 | 第36-37页 |
| 3.3.3 初值预估 | 第37-39页 |
| 3.3.4 静态优化方法 | 第39-41页 |
| 3.4 固定基座下最小反作用扰动优化结果分析 | 第41-46页 |
| 3.4.1 时间最优设计结果分析 | 第41-44页 |
| 3.4.2 时间-能量最优设计结果分析 | 第44-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 自由漂浮基座下最小扰动轨线研究 | 第48-67页 |
| 4.1 引言 | 第48-49页 |
| 4.2 姿态扰动局部性质研究 | 第49-55页 |
| 4.2.1 奇异值分解 | 第49-51页 |
| 4.2.2 姿态干扰的可视化 | 第51-55页 |
| 4.3 自由漂浮基座下的最优轨线规划 | 第55-61页 |
| 4.3.1 问题描述 | 第55页 |
| 4.3.2 问题分析 | 第55-57页 |
| 4.3.3 基于伪谱法的轨线规划研究 | 第57-61页 |
| 4.4 自由漂浮基座最小扰动结果分析 | 第61-66页 |
| 4.4.1 载体姿态零位组 | 第61-63页 |
| 4.4.2 载体姿态非零位组 | 第63-65页 |
| 4.4.3 终端时间对照组 | 第65-66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
