| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 本课题的研究背景、目的及意义 | 第11-12页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第11页 |
| 1.1.2 研究目的及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 边坡监测研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.1 边坡监测的传统方法及其研究现状 | 第12页 |
| 1.2.2 三维激光扫描仪边坡监测研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文的研究内容 | 第13-16页 |
| 1.3.1 课题背景 | 第13-14页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第14-16页 |
| 2 边坡支护结构变形监测 | 第16-25页 |
| 2.1 概述 | 第16-17页 |
| 2.2 变形监测控制网 | 第17-18页 |
| 2.2.1 变形控制网布设 | 第17-18页 |
| 2.2.2 监测点布设 | 第18页 |
| 2.3 监测设备及监测精度要求 | 第18-20页 |
| 2.3.1 监测设备简介 | 第18-19页 |
| 2.3.2 边坡监测精度要求 | 第19-20页 |
| 2.4 三维激光扫描仪的边坡监测 | 第20-22页 |
| 2.4.1 扫描分辨率的初步确定 | 第20-21页 |
| 2.4.2 扫描分期观测记录 | 第21-22页 |
| 2.5 前期全站仪监测数据分析 | 第22-24页 |
| 2.6 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 地面三维激光扫描及其精度分析 | 第25-62页 |
| 3.1 地面三维激光扫描仪的基本工作原理 | 第25-26页 |
| 3.1.1 相位测距法 | 第25-26页 |
| 3.1.2 Z+F5010C三维激光扫描仪 | 第26页 |
| 3.2 地面三维激光扫描点云数据预处理 | 第26-33页 |
| 3.2.1 点云去噪 | 第26-28页 |
| 3.2.2 点云坐标转换 | 第28-32页 |
| 3.2.3 点云配准 | 第32-33页 |
| 3.3 三维激光扫描边坡支护结构监测的误差来源 | 第33-36页 |
| 3.3.1 与仪器有关的误差 | 第33-34页 |
| 3.3.2 与目标反射面有关的误差 | 第34-35页 |
| 3.3.3 外界条件引起的误差 | 第35-36页 |
| 3.3.4 点云处理带来的误差 | 第36页 |
| 3.4 三维激光扫描变形监测理论精度分析 | 第36-39页 |
| 3.4.1 理论推导 | 第36-38页 |
| 3.4.2 举例验证 | 第38-39页 |
| 3.5 三维激光扫描仪的实验精度分析 | 第39-61页 |
| 3.5.1 实验设计 | 第39-41页 |
| 3.5.2 扫描分辨率分析 | 第41-46页 |
| 3.5.3 扫描距离精度分析 | 第46-54页 |
| 3.5.4 扫描点位精度分析 | 第54-61页 |
| 3.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 4 边坡支护结构变形分析 | 第62-86页 |
| 4.1 支护结构点云数据预处理 | 第62-64页 |
| 4.1.1 点云去噪 | 第62页 |
| 4.1.2 点云拼接 | 第62-63页 |
| 4.1.3 坐标转换 | 第63页 |
| 4.1.4 点云配准 | 第63-64页 |
| 4.2 支护结构变形点分析 | 第64-68页 |
| 4.2.1 全站仪监测数据的点分析 | 第64-66页 |
| 4.2.2 靶球中心坐标拟合的点分析 | 第66-68页 |
| 4.3 点云比较方法 | 第68-72页 |
| 4.3.1 点云差分比较法 | 第68-70页 |
| 4.3.2 曲面模型叠加的比较法 | 第70-71页 |
| 4.3.3 点云与模型叠加的比较法 | 第71页 |
| 4.3.4 三维Qualify的变形分析 | 第71-72页 |
| 4.4 护坡变形的面分析 | 第72-78页 |
| 4.4.1 基于差分比较法的护坡变形分析 | 第72页 |
| 4.4.2 基于曲面模型叠加的护坡变形分析 | 第72-73页 |
| 4.4.3 基于点云与曲面模型叠加的护坡变形分析 | 第73-74页 |
| 4.4.4 Qualify的护坡变形分析 | 第74-78页 |
| 4.5 抗滑桩变形的面分析 | 第78-85页 |
| 4.5.1 基于差分比较的抗滑桩变形分析 | 第78-79页 |
| 4.5.2 基于曲面模型叠加的抗滑桩变形分析 | 第79-80页 |
| 4.5.3 基于点云与曲面模型叠加的抗滑桩变形分析 | 第80-81页 |
| 4.5.4 Qualify的抗滑桩变形分析 | 第81-85页 |
| 4.6 本章小结 | 第85-86页 |
| 5 结论与展望 | 第86-88页 |
| 5.1 结论 | 第86-87页 |
| 5.2 展望 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-92页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第92页 |