夹紧力的反向增量递减规划方法研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-21页 |
| §1.1 课题研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| §1.2 CAFD的研究现状 | 第9-18页 |
| §1.2.1 CAFD技术与系统 | 第9-13页 |
| §1.2.2 CAFD研究内容 | 第13-14页 |
| §1.2.3 CAFD研究概况 | 第14-18页 |
| §1.3 本文的主要研究内容和创新点 | 第18页 |
| §1.4 本文的结构体系 | 第18-21页 |
| 第二章 力的存在性分析 | 第21-33页 |
| § 2.1 引言 | 第21-23页 |
| § 2.2 力的存在性模型 | 第23-25页 |
| § 2.2.1 工件静力平衡条件 | 第24页 |
| § 2.2.2 方向约束条件 | 第24-25页 |
| § 2.3 力的存在性分析 | 第25-26页 |
| § 2.3.1 线性规划技术 | 第25-26页 |
| § 2.3.2 力的存在性判断 | 第26页 |
| § 2.4 力的存在性分析实例 | 第26-33页 |
| § 2.4.1 规则工件 | 第26-28页 |
| § 2.4.2 复杂工件 | 第28-33页 |
| 第三章 力的可行性分析 | 第33-44页 |
| § 3.1 引言 | 第33-35页 |
| § 3.2 力的可行性模型 | 第35-37页 |
| § 3.2.1 工件静力平衡条件 | 第36页 |
| § 3.2.2 方向约束条件 | 第36-37页 |
| § 3.3 力的可行性分析 | 第37-38页 |
| § 3.3.1 线性规划技术 | 第37-38页 |
| § 3.3.2 力的可行性判断 | 第38页 |
| § 3.4 力的可行性分析实例 | 第38-44页 |
| § 3.4.1 规则工件 | 第38-40页 |
| § 3.4.2 复杂工件 | 第40-44页 |
| 第四章 力的反向增量递减规划算法 | 第44-62页 |
| §4.1 引言 | 第44-46页 |
| §4.2 规划方法 | 第46页 |
| §4.3 变向增量递减法 | 第46-51页 |
| §4.4 应用实例 | 第51-62页 |
| §4.4.1 二维夹紧力规划 | 第51-58页 |
| §4.4.2 三维工件的夹紧力规划 | 第58-62页 |
| 第五章 总结与展望 | 第62-66页 |
| §5.1 总结 | 第62-63页 |
| §5.2 研究展望 | 第63-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读学位期间发表的论文和参加科研情况 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
