| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第14-19页 |
| 1.1 课题背景与意义 | 第14页 |
| 1.2 加热炉的概述 | 第14-18页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第18-19页 |
| 第二章 步进式加热炉运钢速度控制系统的分析 | 第19-26页 |
| 2.1 步进机构的组成、运动过程受力分析 | 第20-23页 |
| 2.2 步进式加热炉运钢系统的液压驱动组成 | 第23页 |
| 2.3 步进梁运钢过程分析及系统控制要求 | 第23-26页 |
| 2.3.1 步进梁运钢过程分析 | 第23-25页 |
| 2.3.2 系统控制要求 | 第25-26页 |
| 第三章 步进式加热炉运钢速度控制系统的数学模型 | 第26-37页 |
| 3.1 非对称电液比例方向阀的负载流量方程 | 第27页 |
| 3.2 非对称液压缸两腔流量方程及与负载力平衡方程 | 第27-31页 |
| 3.2.1 非对称液压缸的两腔流量方程 | 第27-29页 |
| 3.2.2 非对称液压缸两腔流量方程改进 | 第29-30页 |
| 3.2.3 非对称液压缸和负载的力平衡方程 | 第30-31页 |
| 3.3 非对称电液比例方向阀负载流量方程线性化 | 第31-32页 |
| 3.4 电液比例方向阀的负载流量系数 | 第32-33页 |
| 3.4.1 升降电液比例方向阀负载流量系数 | 第32-33页 |
| 3.4.2 平移电液比例方向阀负载流量系数计算 | 第33页 |
| 3.5 非对称电液比例方向阀传递函数 | 第33-34页 |
| 3.6 活塞位移与阀芯位移、外负载力与油源压力之间的线性传递函数 | 第34-37页 |
| 第四章 步进式加热炉运钢速度控制策略及控制器设计 | 第37-48页 |
| 4.1 步进梁系统控制现状与存在的问题 | 第37页 |
| 4.2 前馈控制 | 第37-38页 |
| 4.3 利用降维状态观测器重构负载扰动 | 第38-42页 |
| 4.3.1 降维观测器理论 | 第38-40页 |
| 4.3.2 重构负载扰动 | 第40-42页 |
| 4.4 模糊自整定PID控制 | 第42-48页 |
| 4.4.1 PID控制 | 第43-44页 |
| 4.4.2 模糊控制原理 | 第44-45页 |
| 4.4.3 模糊自整定PID控制 | 第45-48页 |
| 第五章 步进式加热炉运钢速度控制系统的仿真 | 第48-54页 |
| 5.1 系统相关参数及计算 | 第48-49页 |
| 5.2 PID控制仿真 | 第49-50页 |
| 5.3 基于负载扰动重构的前馈补偿及PID控制系统仿真 | 第50-52页 |
| 5.4 基于负载扰动重构的前馈补偿及模糊自整定PID控制仿真 | 第52-54页 |
| 第六章 总结与展望 | 第54-56页 |
| 6.1 论文总结 | 第54页 |
| 6.2 本文展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第59页 |
