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基于负载前馈及模糊控制的步进梁速度控制

致谢第7-8页
摘要第8-9页
ABSTRACT第9页
第一章 绪论第14-19页
    1.1 课题背景与意义第14页
    1.2 加热炉的概述第14-18页
    1.3 本文研究的主要内容第18-19页
第二章 步进式加热炉运钢速度控制系统的分析第19-26页
    2.1 步进机构的组成、运动过程受力分析第20-23页
    2.2 步进式加热炉运钢系统的液压驱动组成第23页
    2.3 步进梁运钢过程分析及系统控制要求第23-26页
        2.3.1 步进梁运钢过程分析第23-25页
        2.3.2 系统控制要求第25-26页
第三章 步进式加热炉运钢速度控制系统的数学模型第26-37页
    3.1 非对称电液比例方向阀的负载流量方程第27页
    3.2 非对称液压缸两腔流量方程及与负载力平衡方程第27-31页
        3.2.1 非对称液压缸的两腔流量方程第27-29页
        3.2.2 非对称液压缸两腔流量方程改进第29-30页
        3.2.3 非对称液压缸和负载的力平衡方程第30-31页
    3.3 非对称电液比例方向阀负载流量方程线性化第31-32页
    3.4 电液比例方向阀的负载流量系数第32-33页
        3.4.1 升降电液比例方向阀负载流量系数第32-33页
        3.4.2 平移电液比例方向阀负载流量系数计算第33页
    3.5 非对称电液比例方向阀传递函数第33-34页
    3.6 活塞位移与阀芯位移、外负载力与油源压力之间的线性传递函数第34-37页
第四章 步进式加热炉运钢速度控制策略及控制器设计第37-48页
    4.1 步进梁系统控制现状与存在的问题第37页
    4.2 前馈控制第37-38页
    4.3 利用降维状态观测器重构负载扰动第38-42页
        4.3.1 降维观测器理论第38-40页
        4.3.2 重构负载扰动第40-42页
    4.4 模糊自整定PID控制第42-48页
        4.4.1 PID控制第43-44页
        4.4.2 模糊控制原理第44-45页
        4.4.3 模糊自整定PID控制第45-48页
第五章 步进式加热炉运钢速度控制系统的仿真第48-54页
    5.1 系统相关参数及计算第48-49页
    5.2 PID控制仿真第49-50页
    5.3 基于负载扰动重构的前馈补偿及PID控制系统仿真第50-52页
    5.4 基于负载扰动重构的前馈补偿及模糊自整定PID控制仿真第52-54页
第六章 总结与展望第54-56页
    6.1 论文总结第54页
    6.2 本文展望第54-56页
参考文献第56-59页
攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况第59页

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